去年38岁的苹果工程师Walter Huang在加州山景城附近的101高速公路上撞向了护栏，车辆迅速起火，车主不幸遇难，当时Walter Huang驾驶的汽车正是特斯拉Model X，事故车辆在撞击时处于开启Autopilot的状态。

　　近期，Walter Huang的家人在加州起诉特斯拉，委托的律师Mark Fong表示，特斯拉用“活人”做AutoPilot自动驾驶测试，结果让一个丈夫、两孩子的父亲殒命。

　　一份来自美国国家交通安全委员会的事故调查报告指出，当时特斯拉Model X正处于Autopilot的状态，突然监测到前方无障碍物开始加速，最终以112公里/小时的速度撞上了防护栏。同时，也顺带手起诉了加州政府，理由是认为隔离带的安放、设置有问题。