5月11日上午消息，无人驾驶公司中智行发布声明称，中智行、王劲和文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼和相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。

　　此前王劲1月17日向开曼法庭提出诉讼，认为文远知行侵害股东权益。中智行回应称：这是王劲的个人事务，与中智行公司无关。

　　此前，2月28日，中智行也发布声明称，根据北京知识产权法院下发的(2017)京73民初2000号民事裁定书，百度已于日前撤销对中智行现任CEO、百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼。