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多个城市加速路测商用-全面解读国内无人小巴行业发展现状

时间：2023-02-08 来源：新战略

 不久前，文远知行无人接驳车正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的自动驾驶路测牌照，文远知行无人接驳车可在总面积60平方公里的北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行自动驾驶公开道路行驶。
据悉，这是北京市高级别自动驾驶示范区首次为无人接驳车颁发测试牌照，也进一步推动了无人小巴的商用部署。


《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》指出，因为是载人需要，无人小巴的技术要求更高，需要更可靠的核心传感器，保证高精度的避障导航。景区、园区、城市微循环仍是无人小巴近几年的主要发展方向。
新战略低速无人驾驶产业研究所了解到，为确保无人小巴随时可上路、可安全上路，过去一年，行业出台多个政策支持，文远知行、轻舟智航、蘑菇车联、苏州金龙等企业也在加快产品的迭代升级。景区、园区等无人小巴项目，也步入常态化运营，部分项目正式收费运营。
北京率先完善政策体系
作为全国自动驾驶第一梯队城市，北京在自动驾驶政策方面一直处于行业领先。2022年3月，为支撑和鼓励智能网联客运巴士开展测试与示范应用，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。该细则填补此类智能网联车辆的监管空白，特别在车内管理、车辆运行、道路测试、保险保障、产品技术参数等方面作出了针对性管理要求，为智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用奠定了坚实基础。
针对无人小巴的不同运行场景，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室进一步细分定义，2022年11月又发布了全国首个针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件——《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》。该细则标志着北京市在国内率先给予无人接驳车在特定区域内的相应路权，实现智能网联汽车产品的创新管理突破。
在国家有关部委的号召和北京政策先行区的鼓励下，全国多个城市也出台了相关文件，支持包括无人小巴在内的智能网联汽车的测试应用。如2022年8月，深圳发布《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》，在全国率先立法支持自动驾驶车辆上路。
另外，武汉、重庆、广州、上海、苏州等城市都加速建设自动驾驶示范区，增加测试道路，开放全域供企业积累更多无人小巴运行数据。
企业加速迭代创新产品
目前，无人小巴入局企业主要有自动驾驶公司、客车厂商两大阵容。伴随行业政策体系的建立健全，无人驾驶巴士的基本定义、技术要求、运行规范更加清楚，为各企业产品的升级提供了更多参考。
2022年2月，PIX Moving与追势科技，进行了战略合作签约和Robobus交付仪式。这是全球首台基于滑板底盘打造的线控Robobus，通过PIX Moving第2代滑板底盘，Robobus从0到1的研发时间，不到1年就可完成。



2022年8月，中国中车L4级无人驾驶微循环巴士小V首次公开亮相。该车搭载L4级自动驾驶系统，采用安全冗余设计，多层保护屏障，乘客紧急制动按钮，360°全景影像及数据记录设备，全方位呵护人车安全，能满足工业园、公园景区、学校、机场等各园区场景的自动驾驶运营需求。


小V装载了中车第三代智能驾驶系统。

2022年9月，蘑菇车联发布新一代MOGO BUS，这是首款搭载蘑菇自动驾驶汽车大脑的前装量产巴士，具备高集成度、软硬件一体化、高算力等特点。MOGO BUS提供两款车型，分别为MOGO BUS M1（自动驾驶小巴）和MOGO BUS M2（自动驾驶巴士）。两款车型都可匹配蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">MOGO BUS已实现前装量产，可合法上路。图为行驶中的MOGO BUS M1。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">当月，苏州金龙也发布了与中智行科技有限公司（简称“中智行”）、天翼交通科技有限公司（简称“天翼交通”）联合打造的纯网联式L4级自动驾驶客车“协同1号”。据悉，该车集成了苏州金龙多项核心技术，如高精度双冗余底盘线控技术、自动驾驶客车新portant; overflow-wrap: break-word !important;">型电子电气架构系统等，是首款“基于车路协同”的自动驾驶客车，填补了业内空白。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">“协同1号”外观基于业内首款低入口微型巴士海格“清源”打造。
多个城市加速无人小巴路测商用
2022年1月，L4级自动驾驶科技公司文远知行宣布正式在广州国际生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。该无人小巴最高时速可达40公里，首期开通两条运营路线，面向岛上企业员工及来岛观光的市民提供免费出行。
2022年4月，东风悦享宣布，其无人驾驶接驳巴士Sharing-VAN“春笋号”在武汉经开区试运行100天，载客量超1万人次。“春笋号”具备公开道路L4级别自动驾驶能力，主要服务于小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城的短途通勤接驳。新战略低速无人驾驶产业研究所了解到，截至目前，“春笋号”已累计安全接送乘客5.5万人次。

2022年5月，百度Apollo Robobus持北京市发布的道路测试许可在特定路线上运行。据了解，Apollo Robobus依托百度在AI和自动驾驶领域的技术成果自主运行，深耕多个场景。试运行期间，除按规定每车配备一名保障车辆行驶安全的安全员外，还应配备一名车内管理员进行车内秩序管理。
2022年7月，由轻舟智航打造的山体公园自动驾驶车队亮相淄博高新区东部山体公园，并完成了首次自动驾驶接驳演示。该车队是由龙舟ONE自动驾驶巴士和全无人驾驶车Sharing Bus共15辆Robobus组成。目前，轻舟已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10余座城市落地，部署车队规模超过百台，覆盖多种车型的龙舟系列自动驾驶车辆，并开展公开道路常态化运营。

2022年9月，苏州金龙发布无人驾驶巴士“协同1号”，并宣布该款车已在高铁苏州北站附近的高级别智慧道路上开始试运营，路线聚焦商务、便民两大出行需求，首批布设商务、便民等20余个站点，涵盖高铁苏州北站、高铁金科大酒店、长三角国际研发社区启动区、商务区写字楼、住宅区、学校等出行频率较高的交通要点。
2022年11月，沣西新城自动驾驶小巴上路运行。据悉，为了保障车辆运行安全，每一辆小巴都配有安全员，起到监管作用，在突发情况下会紧急接管车辆。3辆小巴每天大约会积累50G数据，后台会对此进行分析研判。随着经验越来越多，车辆也更加“聪明”。
结语

目前，领先布局的企业已经在园区、景区等低速限定场景积累了一定的运行经验，随着越来越多的企业开启无人小巴上路测试，赛道产品的研发和应用进程都会进一步提速。但结合行业现状来看，自动驾驶还有很多“长尾场景”问题待解决，能更快实现无人小巴规模商用的，还是景区、园区、机场等限定场景。
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