在托盘搬运、货车自动装卸、移动智能操作等高频物流场景，传统视觉方案极易受光线变幻、现场粉尘、运动拖影、探测距离受限等问题干扰，作业稳定性大打折扣。

德国机器人科创标杆——Proximity Robotics*，自研pxPerception 感知平台，致力于打造稳定、可靠、可批量商用的自主机器人系统。为此，其与图达通达成深度合作，融合高性能激光雷达解决方案，双方展开联合工程开发，推动商用机器人在欧洲大规模落地。

三维感知，Proximity Robotics为何锚定图达通？

想要打造稳定性更强的感知方案，Proximity Robotics 需要一款可实时输出精细、稳定环境数据的传感设备。图达通媲美图像级的点云质量，是其敲定合作的核心原因。这套方案既能实现接近相机的精细化感知效果，又完整承袭激光雷达与生俱来的高抗干扰、高稳定特性。

除此之外，图达通的工业级硬件可靠性、对机器人友好的传感器设计，以及专业应用工程团队在开发全过程中提供的紧密协作，同样是 Proximity Robotics 做出合作选择的重要考量。

对 Proximity Robotics 而言，本次合作最核心的价值在于，让机器人拥有高清三维建模与超低延迟空间感知能力，这也是移动机器人实现自主作业不可或缺的核心硬性标准。

全品类明星LiDAR产品，解锁机器人全能场景

本次合作中，图达通猎鹰K、灵雀W、蜂鸟D1R三款王牌激光雷达分层落地，精准匹配Proximity Robotics园区全域监测、移动机器人导航、叉车近距离精细作业三大核心需求，构建一站式机器人感知解决方案。

猎鹰K：工作区域全局实时监测

针对大型仓储物流园区的全域管理需求，Proximity Robotics 将图达通猎鹰K激光雷达部署于作业区域顶部，实现全场环境实时感知、动态监测。如此客户无需再为场内每台移动设备搭载全套传感模组，单台猎鹰K即可输出高清、高精度的全域环境点云数据，实时追踪场内机器人、叉车及各类货物资产的动态位置。这套轻量化部署方案不仅大幅简化现场施工流程、降低部署成本，同时彻底规避了传统摄像头方案高度依赖光照、存在数据隐私隐患等行业痛点。

灵雀W：移动设备实时自主导航

针对工业机器人高频自主行走、动态避障的核心需求，Proximity Robotics 将图达通高性能广角激光雷达灵雀W 与自研 pxPerception 感知平台深度融合，赋能托盘转运、货车自动装卸等自动化作业场景。依托高清点云采集能力与超低延迟数据处理优势，即便在人员、货物频繁变动的作业场景，机器人仍可稳定完成环境解析、路径规划与智能避障，保障作业的精准性与稳定性。

蜂鸟D1R：高精度智能托盘搬运

无人叉车、移动式机械臂的近距离精细化作业，对传感器的体积、适配性有着严苛要求。图达通全固态超广角激光雷达蜂鸟D1R机身小巧紧凑，可灵活搭载安装在叉车货叉上，适配集装箱、窄巷道等狭窄、无光密闭作业空间，帮助机器人清晰、完整捕捉全域作业场景。极致灵活的搭载优势，有效解决了近距离作业的感知盲区问题，大幅提升托盘转运、近距离机械操作等场景的感知精度与作业稳定性。

不止于硬件输出，更以深度协同加速开发落地

Proximity Robotics 与图达通的合作，绝非简单的硬件采购，而是贯穿研发、仿真、量产、迭代的全周期技术协同共创。

在项目研发迭代全过程中，双方技术团队紧密联动、深度协同，针对工业机器人复杂作业场景持续优化、打磨定制化感知解决方案。图达通应用工程团队全程提供专业技术支持，覆盖传感器适配集成、感知算法链路优化、仿真模型开发等核心环节，助力 Proximity Robotics 高效完成产品性能验证、问题迭代与方案升级，大幅提升研发效率。

机器人AI算法研发的核心痛点，是高质量、大数量的训练与验证数据稀缺。真实工业场景中，3D点云数据的采集与人工标注不仅耗时费力，且研发成本极高。为攻克这一行业难题，Proximity Robotics 联合图达通共同开发出适配图达通全系激光雷达的 Sensor RTX 仿真模型。通过该模型可批量生成高仿真、高精度的激光雷达点云数据，用于算法训练与功能测试，有效弥补真实场景数据短板，显著压缩产品研发与落地周期。

实景落地验证，构建自主机器人的未来

目前，Proximity Robotics 已在货车自动装卸、智能托盘转运等真实厂内物流场景落地验证 pxPerception 感知平台。依托图达通激光雷达搭配 GPU 加速感知算法，这套系统可在复杂工业环境下稳定完成自主导航、物体追踪、实时场景解析。

在 Proximity Robotics 看来，与图达通的合作早已超越单纯传感器配套。从园区基础设施监测、自主移动导航到智能托盘搬运，本次落地充分证明：高性能激光雷达配套全方位工程技术支持，能够加速下一代自主机器人产品的商业化落地进程。