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自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路

2019-06-13

5月21日,千寻位置视觉算法专家李飞为“物联网专业开发者分享群”的群友,讲授了主题为“自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路”的线上公开课。以下内容根据李飞在公开课上的分享编辑整理。

天籁ProPILOT评测:所谓L2级自动驾驶,能应付复杂道路吗?

2019-05-31

山城重庆以路况复杂著称,就算驾驶经验再丰富的老司机,到了重庆也会大呼“头疼“。的确,在重庆开车,除了要在导航的指示中找出那条正确的路,还要在这复杂的道路情况下精准控制车辆。驾驶疲劳程度较其他城市至少提高30%。

自动驾驶全面分析(二):两大路线,三大分层

2019-05-28

自动驾驶全面分析系列第二篇,上篇是市场分析,下篇是产业分析

自动驾驶全面分析(一):五大分级,三大优势,万亿市场!

2019-05-24

自动驾驶全面分析系列分三篇,本篇是市场分析,后两篇分别是技术、产业分析。

解决自动驾驶定位问题的三种思路

2019-05-20

目前没有方法可以完美地解决自动驾驶汽车的定位问题,但以下几种是当前最为有效也最有希望解决问题的办法。不同公司有不同的倾向性选择,本文将根据具体的公司策略对三种定位方法进行介绍。

如何对自动驾驶技术的进行全面检验?

2019-05-14

软件在环(SiL)仿真相当于将编译的生产源代码集成到数学模型仿真中,提供一个实用的虚拟仿真环境来对大型复杂系统进行详细控制策略开发和测试。SiL可以快速验证模型的策略算法和功能逻辑,能够尽早发现系统缺陷和故障,极大降低了后期故障排查的成本。

一文读懂全球自动驾驶研究现状

2019-05-05

本文中,我们将介绍自动驾驶汽车自主系统的典型架构,还将总结在感知和决策相关方法方面的研究成果。此外,我们还将详细介绍巴西圣埃斯皮里图联邦大学(UFES)汽车 IARA 的自主系统架构。最后,我们会列出科技公司开发的和媒体报道的突出的自动驾驶研究汽车。

值得收藏!详解自动驾驶高精度地图技术

2019-05-05

高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

纽约首个无人车商业项目落地,预计可为8500人服务

2019-03-21

3月21日消息,从麻省理工学院分拆出来的自动驾驶初创公司Optimus Ride宣布,将在2019年第二季度在纽约及其北部天堂谷社区提供自动驾驶巴士服务。

自动驾驶汽车感知系统关键技术综述

2019-03-13

本文将介绍自动驾驶感知系统常用方案,及其各自技术方法、特点和应用情况。

迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用

2019-02-18

为探究这一概念的可能性,文章将学习算法应用在自动驾驶赛车的路径跟踪中。对ILC而言,赛车是一种理想的应用场景。因为赛车会在附着极限下沿着同一赛道反复行驶,从而产生多组可复现的非线性车辆动力学数据。

韩国万都成功测试L4自动驾驶汽车 完全自动驾驶成现实

2019-02-14

据外媒报道,韩国汉拿集团(HallaGroup)旗下汽车零部件子公司万都(MandoCorp.)宣布,其已成功测试4级(L4)自动驾驶汽车。如此一来,万都在完善自动驾驶技术以及促进自动驾驶技术商业化方面又前进了一步。

基于车路协同的群体智能协同

2019-01-24

车路协同系统i-VICS (Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路和人车动态实时信息交互,在全时空动态交通信息采集与融合的基础上,开展车辆协同安全和道路协同控制,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

深兰科技熊猫自动驾驶巴士在常州、德阳、衢州、池州四城同时上线

2019-01-20

1月18日消息,在上海国家会展中心举办的“新一代人工智能未来发展峰会”上,深兰科技发布了一款多功能“熊猫智能公交车”。

解析|自动驾驶的核心技术是什么?

2019-01-20

目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人,自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题,没有定位,就无法规划路径。厘米级实时定位是目前自动驾驶最大的挑战之一。

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