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中国无人驾驶环卫第一车落地德国

作者:新智元 来源:中国无人驾驶网 发布时间:2019年05月05日

[摘要]今年3月,autowise.ai的无人驾驶清扫车在经过了数十项测试后,在德国专家、工程师等众目睽睽之下,有条不紊地进行自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位一系列动作,成功征服以严谨著称的德国人。

[关键词]无人驾驶 环卫 德国 autowise.ai 清扫车

2018年3月,autowise.ai仅仅成立了短短半年的时间就发布了全球首个无人驾驶清洁车队,这篇报道获得了众多国内外媒体的转载。ALBA集团一直以来都在推动环保领域智能化,在看到远在中国的一家创业公司取得的成就时非常兴奋,很快就来到了中国,和autowise.ai开启了合作之旅。

合作开始后,德国人的专业、严谨和高标准就立刻体现了出来。

为了测试这辆中国小车,德国方面设定了复杂的测试规程,包括开始测试前要求车辆通过防撞、紧急制动等安全测试;制定详细的计划表和分阶段的验收节点;制定验收kpi,指标覆盖车辆清扫性能、鲁棒性、安全、易用性、灵活性和效率以及能耗;对作业中的噪声有要求,不能超过80分贝;数据传输安全和隐私,要求符合GDPR等等。

今年3月,autowise.ai的无人驾驶清扫车在经过了数十项测试后,在德国专家、工程师等众目睽睽之下,有条不紊地进行自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位一系列动作,成功征服以严谨著称的德国人。

autowise.ai联合创始人之一史庭佳先生曾在瑞士ETH获得计算机工程硕士学位,并在麦肯锡德国工作多年。史庭佳先生和汽车行业有着深厚的渊源,在加入autowise.ai之前,史庭佳在通用汽车中国任战略投资部总监,对国内外汽车行业有很深刻的见解。

“德国的汽车同行们普遍认为,德国人大概不会买中国生产的汽车,甚至曾经觉得中国生产的汽车就像玩具一样”,史庭佳说,“但是现在,搭载我们无人驾驶清扫系统的清扫车,却能够吸引到德国最顶尖的环卫企业,出口到德国,这体现了我们在自动驾驶、AI算法、大数据上的优势,也是一种弯道超车。”

场景突破:中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车

威廉港是德国天然水深最深的港口,也是德国唯一的集装箱深水码头,同时,威廉港也与内陆之间有复杂的铁路运输相连,路况复杂。

中国无人驾驶环卫第一车落地德国

德国威廉港位置

港口内除了拥有常规道路以外,还有专供集装箱摆放的区域,重卡停车区域等等,无人驾驶清扫车需要对所有区域进行覆盖式清扫,这就要求系统除了具有按道路行驶的自动驾驶能力,还需要具备非结构化道路行驶的能力。此外,港口需要清扫的面积较大,一次需要数小时,同时需要进行喷雾防尘等操作。

autowise.ai总结出威廉港的场景有以下特点:

部分清扫路面结构复杂不规则,无法设计离线车道线覆盖。

路面障碍物多且无规律,堆积集装箱会在道路上任意摆放,需要有较强的在线探索建图和回退能力。

有连通性的多个大片区域,又需要根据探索后的建图在线生成规则的访问路径提高清扫效率。

然而相比移动机器人的常规解决方案,具有专业户外清扫功能的扫地车转弯半径较大,无法像室内扫地机一样简单地覆盖路线。

中国无人驾驶环卫第一车落地德国

各类型区域示意图

针对这类清扫场景,autowise.ai部署了相应的解决方案:

先探索进行全局建图,得到当天的路面结构以及可行驶区域。

针对建图进行可行驶区域划分,划分出无连通性的大片区域、有连通性的多个大片区域,以及类似停车位的小片多边形区域。

对于无连通性的大片区域和有连通性的多个大片区域,在线生成大转弯半径的车辆可执行的覆盖清扫路径。

对上述两类以及类似停车位区域求解出的路径进行串联,在对应串联路径基础上,生成更加可执行、安全、稳定的轨迹。依此进行初步清扫。

完成初步清扫任务后分析历史剩余区域,对剩余区域进行补充清扫,解决初步清扫的剩余,进一步提高覆盖清扫效果。

通过上述4步方案的依次执行以及对第4步的循环执行,在受限的大车辆转弯半径的约束下,规整扫大片区域提高初步覆盖效率,同时循环覆盖剩余零碎区域提高覆盖比率。方案有效地完成了车辆对于复杂不规则场景的在线覆盖清扫。

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