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中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

作者:admin 来源:中国无人驾驶网 发布时间:2019年11月27日

[摘要]11月23日,中国重汽集团2020年商务大会智能车辆驾乘体验活动在济南举行。中国重汽第二代智能驾驶平台重卡和10.5米纯电动自动驾驶公交在活动中亮相。

[关键词]中国重汽 L2级 智能卡车 无人驾驶客车

11月23日,中国重汽集团2020年商务大会智能车辆驾乘体验活动在济南举行。中国重汽第二代智能驾驶平台重卡和10.5米纯电动自动驾驶公交在活动中亮相。

中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

给驾驶员配一个“智慧助理”

据了解,中国重汽第二代智能卡车是中国重汽在第一代智能驾驶技术的基础上,全新研发的第二代智能驾驶技术平台,集成了车道偏离预警、前撞预警、自动紧急制动、停走式自适应巡航及车道保持辅助等高级驾驶辅助功能,可以自动加速、自动刹车和自动转向,实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。

本次活动中展示的是搭载L2+级自动驾驶功能的汕德卡车型,在L2+级自动驾驶功能助力下,该车可实现全车速范围、固定车道内的自动驾驶。实车搭载国五480马力13L发动机,匹配中国重汽12挡变速箱,原厂自带液力缓速器。

中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊将L2+级自动驾驶功能形象地比喻为驾驶员的“助理”。他向运输人网记者表示:“智能化水平的提高,对于驾驶员朋友来说应该是一件好事,工作强度低了,车辆更舒服、更安全了”。

中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

“看家本领”保证安全车距

中国重汽第二代智能卡车还有两项看家本领——停走式自适应巡航功能(ACC Stop&Go )和车道保持辅助功能(LKA)。

中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

停走式自适应巡航功能(ACC Stop&Go )是在传统的自适应巡航基础上开发的全新自适应巡航功能,该系统可利用前置主摄像头和前置毫米波雷达感知道路前方车辆的行驶状态,自动加速和制动。

驾驶员通过多功能方向盘和翘板开关设定期望的行驶车速和车距模式,无需踩油门和刹车踏板,车辆就可以自动加减速,与前车保持安全车距。

当前方没有车辆时,本车以驾驶员设定的巡航速度行驶;当系统探测到前方有较低车速的车辆时,系统会自动调整本车车速与车距。

传感器融合方案则意味着,车辆在复杂的道路及天气环境下仍然可以更可靠、高精度地探测前方车辆。

自适应巡航系统扩展的自动停走功能允许在拥堵或城市路况使用该系统。当前车减速停车时,本车自动停车;前车起步时,本车响应驾驶员指令自动起步并跟车行驶。因而,驾驶员可以轻松应对拥堵或慢速移动的交通场景,减轻工作压力,同时避免追尾事故的发生。

车道保持辅助功能(LKA)能够帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶。前置摄像头获取两侧道线位置信息,实时计算出本车在车道内的相对位置,并结合自身行驶状态向转向系统发送控制指令,车辆自动转向以保持车辆居中行驶。

需要注意的是,驾驶员需要全程将手放在方向盘上,不允许脱手驾驶。

在车道保持辅助功能激活后,驾驶员可操作转向信号灯或转动方向盘以轻松接管车辆控制;若驾驶员双手离开方向盘超过一定时间,车道保持功能会退出控制,同时仪表会提醒驾驶员接管,在减轻驾驶员劳动强度的同时提高驾驶舒适性和安全性。

八大功能 解放双手

在活动中,运输人网记者还试乘了中国重汽10.5米纯电动自动驾驶公交。

中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

这款纯电动城市客车是自动驾驶技术在客车领域的首次应用。在特定驾驶模式下,可由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务。车辆具有以下主要功能:

中国重汽L2级智能卡车和无人驾驶客车有哪些技术亮点?

人行横道线让行功能。车辆能够识别测试道路上的人行横道线,当行驶到人行横道线时能够做出减速、刹车、让行等动作。

到站自动停车功能。在测试道路上设置有多个站点,车辆接近站点时,能够提前变道停车,并实现自动开门功能。

障碍物检测功能。车辆能够识别道路前方的横栏、锥桶、行人,并且能够在接近障碍物时做到合理减速。

跟车行驶功能。车辆能够识别到前方匀速行驶的车辆,并跟随前方车辆行驶,当前方车辆减速时自动减速,当前方车辆加速时自动加速。

超车行驶功能。当前方车辆速度较慢时,车辆能够识别这一情况,并在车道允许的情况下实现超车变道功能。

车内紧急制动功能。车辆内部具有紧急制动按钮,保证车辆在自动驾驶过程中如遇到紧急情况,能够靠边紧急停车,保证车上驾乘人员安全。

人机共驾功能。车辆能够保证在自动驾驶过程中,人工可以随时接管,保证车辆的行驶安全。

并道功能。在自动驾驶过程中,当邻近车道有车并道和邻车车道无车并道时,车辆能够准确地变换到邻近车道。

据介绍,重汽自动驾驶公交车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体,配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。

这些设备360度环绕覆盖,在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下,可使车辆保持良好的工作状态,确保全天候安全运行,广泛应用于机场摆渡、工业园区、大型社区、BRT道路(规划)等多种场景。

通过车联网通信系统,车辆可完成车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互,实现车、路、人、云的协同。同时,系统内置安全芯片,设有防火墙,采用身份认证、非对称加密技术进一步防止系统漏洞和黑客攻击,保障车辆安全。

一直以来,中国重汽都致力于引领中国商用汽车智能化的潮流。2020年中国重汽商务大会除举行L2级智能卡车和无人驾驶客车驾乘体验活动外,还展出了多款智能网联汽车产品。

截至目前,中国重汽智能驾驶卡车产品已聚焦于高速物流和区域物流两大应用领域。未来,中国重汽将持续拓展“智能+”,为商用车智能网联技术搭建创新平台,培养人工智能和智能网联技术人才,实现相关科研成果的产业化,为制造业转型升级赋能。

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