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法国航空测试首款自动驾驶行李牵引车

作者:admin 来源:中国无人驾驶网 发布时间:2019年12月08日

[摘要]法国图卢兹-布拉尼亚克机场上个月开始在机场生产环境下测试自动行李牵引车,这是世界上首次有这种全自动化设备参与机场工作。

[关键词]法国 自动驾驶 行李牵引车

法国图卢兹-布拉尼亚克机场上个月开始在机场生产环境下测试自动行李牵引车,这是世界上首次有这种全自动化设备参与机场工作。满载传感器的机器人车辆由夏拉特(Charlatte Autonom)制造,全名Autonom Tract AT135,旨在加快分拣区和飞机之间的行李移动速度,同时提高安全性。

AT135同时为手动和自动驾驶而设计,所以它看起来像是一辆标准的牵引车,但是内部却有一台车载计算机,五层激光雷达,前后摄像头以及惯性GPS导航。传动系统依赖32kWh的电池供电,使其最高时速为15 mph(24 km / h),能够一次拉动最多25吨的行李。

装载行李后,地面人员只需要使用触摸屏对牵引车的目的地进行编程,然后就可以在其自身的引导下将其推向飞机所在的停机位。当它到达飞机附近完成卸货后会自动返回到分拣区域进行另一次装载,同时它还可以识别机场的交通信号灯。

AT135与提供自动驾驶系统的Navya共同开发,据法航(Air France)IT与技术创新主管Vincent Euzeby称,这项真实世界的测试是“在我们的机场更广泛地推出自动驾驶运载系统的第一步。 ”

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