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场地车自动驾驶解决方案

作者:天隼自动驾驶汽车 来源:中国无人驾驶网 发布时间:2018年12月19日

[摘要]天隼自动驾驶汽车,以实用化为导向,聚焦场地车平台的自动驾驶技术,提出“多驾多控”、“智能底盘”等多项专利技术,形成了技术成熟、体系完备、应用广泛的场地车自动驾驶解决方案。

[关键词]场地车 自动驾驶 解决方案

方案概要

天隼自动驾驶汽车,以实用化为导向,聚焦场地车平台的自动驾驶技术,提出“多驾多控”、“智能底盘”等多项专利技术,形成了技术成熟、体系完备、应用广泛的场地车自动驾驶解决方案。

场地车自动驾驶解决方案

应用背景

商用车自动驾驶技术难以落地

公共道路上的商用车自动驾驶技术客观上存在缺陷,同时交通法规、伦理道德等层面的限制进一步阻碍其短期内的实际应用。

园区、景区自动驾驶需求旺盛

园区、景区内的人员接驳、安防巡视等刚性需求可以藉由自动驾驶技术获得极大的效率提升与成本削减。

场地车自动驾驶技术成熟

在结构化道路、低速运行、简单运行场景下,现行场地车自动驾驶技术足以支撑实际运行业务。

方案架构

场地车自动驾驶解决方案
场地车自动驾驶解决方案

功能介绍

多驾多控基于BAU和IOM构建的自动驾驶底层架构可以实现“人工驾驶”、“自动驾驶”以及“远程驾驶”等多种驾驶模式和控制方式。

线控底盘线

控转向系统

线控制动系统

线控动力系统

设备总线管理

软件及算法

基于激光雷达和差分GPS的SLAM算法

基于多传感器融合技术的自主循迹功能

基于多传感器融合技术的障碍物识别、避让功能

基于自动驾驶的专享手机约车服务

基于自动驾驶的公交车式服务

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