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踏歌智行中标国家电投中央研究院“智慧矿山综合管控综合生产指挥软件”项目
日前，国家电投集团科学技术研究院有限公司（简称“国家电投中央研究院”）宣布踏歌智行中标“智慧矿山综合管控综合生产指挥软件”项目。该项目是国内首个矿区无人驾驶公司首次中标的国家级能源集团层面的中央管控平台项目，标志着无人驾驶技术的行业应用的进一步成熟落地。
该项目将完成算法模型设计、软件研发、系统集成、系统测试、部署实施、智能终端改造、现场测试等平台系统相关的各项工作。
国家电投中央研究院是国家电投科技创新平台、战略决策支持机构，从事战略先导性技术、交叉前沿技术、共性关键技术研究，战略与技术经济研究，科技成果转化与推广等综合性研究与咨询业务。在数字化业务上，中央研究院亦主导国家电投集团云边协同工业大数据平台的顶层设计与研发。
此次合作，是踏歌智行在与国家电投集团长期合作的基础上，与中央研究院层面建立深入合作，共同促进智慧矿山、无人矿山发展。
（踏歌智行中标国家电投中央研究院“智慧矿山综合管控综合生产指挥软件”项目）
智慧矿山综合管控综合生产指挥软件项目目标
该项目旨在帮助调度人员自动采集现场生产指标数据、汇总调度指令，提高调度人员对现场生产信息的掌握能力、加强调度中心的决策能力，提高设备的生产效率，更好的指导矿山生产作业。
通过建设综合生产指挥平台，实现矿山所有主辅生产设备集中在线的状态监测分析和故障预警，首先解决当前霍林河南矿作业现场各环节状态信息没有连通，协同作业主要依托人工的现状。融合作业任务、无人驾驶、换电重卡电能管理、设备故障维修、路权、地面系统无人值守等数据，构建面向全矿各类主辅设备的统一智能调度模型，实现生产环节的协调运作和跨工艺的协同作业，提升矿山生产智能调度水平；为未来远程集控奠定技术基础；解决了矿山一直以来缺乏全局性统一调度模型，特别是面向无人驾驶、电铲远程控制、换电重卡场景的协调调度模型。
同时，面向未来无人驾驶，建设远程遥控驾驶舱，可实现对无人驾驶车辆的远程接管操作。引入模拟仿真技术对不同策略的调度决策进行模拟仿真，确保无人驾驶的安全性。最终在仿真系统中实现穿-爆-采-运-排生产工艺以及辅助生产工艺的智能调度，在现场实现采-运-排环节的有人无人混编调度。
踏歌智行长期助力国家电投露天矿无人化建设
此前，踏歌智行的技术支持已助力国家电投霍林河南露天煤矿5台无人驾驶自卸车已初步实现了装载、运输、卸载全流程无人编组作业。该项目也是国内首个公开招标的矿山无人驾驶项目。
（国家电投霍林河南露天矿无人矿卡编组作业）
（国家电投霍林河南露天矿无人矿卡与电铲协同作业）
国家电投：共建共享，研发协作强强联合
国家电投内蒙古公司在其官方微信中提到：
“自开展建设‘智慧、无人、绿色、零碳’智慧化矿山项目以来，该矿（霍林河南露天矿，编者注）始终坚持共建共享、共生共赢的协作发展理念，不断深化与踏歌智行、湘电重装、奥普科星、北方重工等10余家国内知名科技、工业、制造业企业的务实合作，加快部署矿山智慧升级布局与跨行业协作和融合创新，使行业领先的新技术、新设备、新工艺与矿山进行深度覆盖与融合，力争打造出全要素、全产业链、全价值链、全面连接的新型智慧化矿山体系。”
“通过围绕攻克‘卡脖子’关键核心技术积极开展项目科研攻关，先后获国家知识产权局授权实用型专利30件，发明专利2件，其中‘煤仓清理机器人’和‘百吨级纯电动交流传动矿用自卸车’2个项目研究成果达到国际领先水平，分别在解决冬季储煤筒仓冻粘堵问题和矿用运输设备电能替代等技术领域填补了国内空白，‘自卸车无人驾驶技术研究’更是获得中国电力技术市场协会电力科技成果金苹果奖，成功让一批适应企业需求、市场需求，具有市场交易价值的科技知识产权取得新突破并得到推广应用，切实履行好引领行业技术进步和推动地方经济社会发展的央企责任。”
此次中标，是国家电投中央研究院、霍林河露天矿不断深化与踏歌智行等企业的务实合作，加快部署矿山智慧升级布局与跨行业协作和融合创新的一次新举措。
（国家电投内蒙古公司霍林河南露天矿全景）
