此前，斯堪尼亚公司(Wal-Mart)已经推出了一批具有自动驾驶功能的卡车，并与全球多家企业合作投入运营。然而，先前发射的卡车都有出租车，以便在必要时由人力司机接管。然而，最近开发的Axl概念车，已经取消了驾驶室，可以完全由外部逻辑系统控制，并能清楚地告诉去哪里和如何表现。

　　在取消驾驶室意味着Scania需要对车辆结构进行根本性调整，并且拥有更多的空间来装载货物。而且由于不需要设置人类驾驶员所需零件，因此整个车辆的成本大幅降低。目前，AXL只是概念车，不过Scania表示它基于目前现成比较成熟的技术和产品。

　　它由生物燃料提供动力，并使用相机，雷达，激光束，GPS和LiDAR感知周围的世界。车辆周围缠绕着一个白光条，显示卡车在哪里检测到要避开的人员或物体，从而让周围的人知道该车辆已经注意到他们，并不会和他们发生碰撞。

　　当然，它还没有为混乱的街道、市区城市道路做好准备，目前主要设计用于采矿和封闭式建筑内部。以下是关于AXL背后工程师和设计师的深入讨论，并显示了一些设计、建造和测试阶段的内容。