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导航避障激光雷达R-Fans-32

导航避障激光雷达R-Fans-32

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R-Fans-32 具有测距长,重量轻,体积小的特点,水平360°视场,可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。

为了更加契合自动驾驶的需求,R-Fans系列在设计时对垂直视场角进行了调整,使更多的激光束初射角在零度以下。这个改动使得角度覆盖以及影像分辨率更能满足客户的需要。


R-Fans-32

R-Fans-32G

激光波长

905 nm

 905 nm

测量点频率

640 kHz

 640 kHz

回波强度

8 bits

 8 bits

水平视场角

360 °

 360 °

垂直视场角

31 °(-20° ~ +11 °)

 40 °(-25° ~ +15 °)

最大测距

200 m

 200 m

测距精度

< 3 cm

< 3 cm

距离分辨率

4 mm

 4 mm

水平角分辨率

< 0.1 °

 < 0.1 °

扫描线间隔

 0.35°/1°/2°/3°

测量帧频

5-20 Hz

5-20 Hz

通信接口

Ethernet, PPS

 Ethernet, PPS

激光等级

Class 1

 Class 1

工作电压

9 ~ 32 VDC

 9 ~ 32 VDC

功耗

< 15 W

 < 15 W

工作温度

-20 ~ 55 ℃

 -20 ~ 55 ℃

相对湿度

0 ~ 95%

 0 ~ 95%

防护等级

IP 65

 IP 65

重量

738 g

 1050 g

设备尺寸(mm)

115(D)x 70(H)

 125(D)x 88(H)

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