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AlixPartners:中国或将成为未来自动驾驶发展中心

2020-02-17

2017年开始,全球各大汽车厂商、互联网公司相继推出自动驾驶汽车计划,高度自动驾驶的车辆有望于2020年开始逐步商用。但在自动驾驶发展进入快车道时,行业参与者可能高估了消费者对“双手可脱离方向盘”的高级别自动驾驶汽车的购买意愿?

日本将推出高端自动驾驶技术 驾驶员可在车中看视频

2020-02-17

据报道,日本政府决定从今年春季开始,将汽车上搭载的自动驾驶功能认证标准升级到“LV3”,这将会使过去仅具有安全辅助功能的自动驾驶技术进入崭新的阶段。

恩智浦任命李廷伟博士为大中华区主席,自动驾驶发展为其开辟新领域

2020-02-11

2月10日,恩智浦半导体宣布任命李廷伟博士为恩智浦大中华区主席。

特斯拉的2020年自动驾驶大餐

2019-11-07

2018 年 11 月,国外科技媒体 The Information 曝料,称特斯拉使用的是名为「模仿学习」(imitation learning)的机器学习技术:

润和软件AutoCore无人驾驶汽车已经在路上了

2019-05-20

近日,两条视频的流出,让润和软件此前一直低调布局自动驾驶的传闻得到了证实。两条视频中,各有一辆比亚迪原型车分别实地演示了AVP自主泊车、低速场景下的L4级自动驾驶功能,整个演示功能流畅,一气呵成,全程零脱离,显示相关自动驾驶技术方案已经接近成熟。

复兴号将首次实现自动驾驶功能 时速350公里

2019-01-03

1月2日,中国铁路总公司总经理陆东福在中国铁路总公司工作会议上透露,目前时速300公里—350公里高铁的自动驾驶技术在世界上尚属空白,中国铁路总公司正在组织攻关,该技术将在京张高铁首次得到应用。

无人驾驶智能车导航系统控制研究

2018-12-27

在智能车实际运动特性优化控制的研究中,由于传统非线性算法难以适应无人驾驶智能车实际运动特点的问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)带衰减因子的自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)方法。

一种新的基于机器视觉的快速车道线识别算法

2018-12-25

针对传统车道线检测识别算法运算复杂、处理速度较慢以及鲁棒性欠缺等问题,提出了一种新的快速车道线识别算法。

宁波搭建智能网联汽车试验平台

2018-12-24

灵活又平稳地启动、刹车、转弯,自如地避让车辆和人群,还能准确停入指定车位……这一切,均是一辆身披“iNTEC”字样、头顶三只“角”的无人驾驶汽车所为。日前,在浙江省宁波杭州湾新区吉利汽车研发中心的测试路段,记者感受到无人驾驶汽车的魅力。

基于激光雷达的道路边界检测的研究

2018-12-18

文中根据路面与非路面之间的高度差,提出一种基于激光雷达数据的道路边界检测方法。实验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务,为无人车在道路的正常行驶提供安全保障。

基于视觉和距离传感器的SLAM和导航方法的探新

2018-12-18

本研究在前人研究的基础上提出了一种新的算法,利用ICGM的方法提取环境稳定的视觉特征,结合Kinect距离传感器,在高度动态环境中实现了较高精度的机器人自动导航。

智能辅助驾驶系统中的行人检测方法

2018-12-14

本文提出一种改进的基于车载摄像机角度估计的方法,根据行人的尺寸大小减少待检测窗口大量。采用类Haar特征以及Real AdaBoost作为机器学习方法的分类器设计方案。

基于激光雷达的道路可通行区域检测研究

2018-12-06

该文提出了一种使用3个激光雷达进行的道路可通行区域检测方法,该方法包括道路边界检测与障碍物检测两部分。

智能无人驾驶汽车发动机故障检测方法研究

2018-12-05

提出一种基于多阵元超声换能波束指向性分析的智能无人驾驶汽车的发动机故障检测算法。针对传统方法的缺点,进行算法改进,提高对发动机的故障检测性能,系统测试和仿真实验验证了本文故障检测算法的优越性能。

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究

2019-09-17

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器。

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