【功能描述】
2D/3D 360°全景泊车，将环视系统中安装在车身前后左右的四个鱼眼相机所采集的视频经过图像处理单元进行畸变矫正，视角变换后，拼接为一个完整的全景视频实时输出给车内的中控屏幕。全景泊车系统可以在驾驶员泊车过程中提供车身周围无盲区的视频效果，驾驶员可以直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、陷落、碰撞等事故的发生。
传统的2D全景泊车，通常形成垂直的鸟瞰视角，功能较为单一。3D全景泊车可以将虚拟视点设置于多个位置，并根据转向灯，档位等车身信息触发状态机变化切换最适宜的视点视角，带来更为方便的用户体验。
【功能特点】
1. 采用4路高清鱼眼摄像头，提供车身周围完整的统一视角用户更方便,更直观的实时观察车身周围场景情况
2. 畸变校正功能，更加符合用户使用习惯
3. 采用无缝拼接方式, 让用户难以察觉不同摄像头的融合区域
4. 采用内部亮度平衡与颜色平衡算法,保证拼接图像亮度颜色一致统一。
5. 根据车身信号自动切换视角,使得不同场景情况下给用户呈现出恰当的视角和有用的图像
