2021年，挚途科技在低速无人驾驶领域大步迈出发展步伐，率先在无人环卫、无人港口场景实现商业化落地。其中，挚途智能环卫清扫项目于2021年4月在苏州实现商业化落地，包括挚途L4级全栈自研的智能洒水车、洗扫车、扫路车，全年累计商业化运营里程60000km。
无人驾驶技术的应用，节省了环卫工人人力成本，在苏州高铁新城先导区的实际应用中，50%的人力成本得到控制。同时保障了作业效率，进一步解放了环卫生产力。更为重要的是，大数据平台的应用，节省了大量的人工核算流程，提高了作业效率。挚途科技苏州智能环卫清扫项目也获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（场景类）”。
01 项目基本描述
2021年4月，苏州挚途科技有限公司与苏州市相城绿联环卫服务有限公司签订《环卫智能清扫服务二标段》的无人自动驾驶清扫服务落地实施。
项目针对苏州市相城区高铁新城周边道路，图中蓝色区域，包括：相城大道，民乐路，吴韵路，水景路，城通路，相融路，北天成路，澄阳路支路，西公田路和联平路进行无人自动驾驶机械清扫，同时对道路两旁的人行道进行无人自动驾驶机械清扫，总长度约为12.744km。
02 项目创新性
该项目围绕自动驾驶汽车的科技前沿，聚焦车载多传感器异构信息融合认知、车辆实时路径规划与自主行为决策。借助光电子科学地理信息科学、人工智能等理论及其成果，利用视觉、毫米波雷达多线激光雷达等提供的实时感知数据及城市地理信息提供的多种先验信息，采用选择性注意机制、危险态势感知、驾驶认知形式化及人机共驾交互等技术手段，以期在复杂交通场景理解与目标检测、局部行驶场景动态构建与实时路径规划以及具备多模态信息协同计算能力和不确定性推理能力的智能决策模型等方面取得突破，最后依托以不同场景中车辆为平台的自动驾驶样车，实现智能汽车路径规划与自主决策理论及关键技术的集成验证。
1）交通参与者感知数据共享，增强了混合交通环境中车辆的感知能力，尤其是对行人、骑行者等易受伤人群的感知能力，能有效地减少交通事故和二次伤害，提高复杂道路通行安全和通行效率。
2）差分数据服务（DDS：Differential Data Service），确保车辆位置精度提高，从而在定位方面保障车用通信系统应用的精准实现，以提高车辆行驶安全、道路通行效率。通过坐标偏转插件与高精度地图相匹配，实现更多场景的应用。
3）道路交通事件提醒，可以通过车辆或 RSU 向周围车辆发送道路事件提醒，使周围车辆间接获取前方道路事件的具体信息，为受此事件影响范围内的车辆提供充足的反应时间，有效地避免了二次事故的发生，提高了道路安全和通行效率。
4）无人驾驶运输智能运营管理平台，结合高铁新城云控平台，5G车路协同新基建，打造国内首个基于车路协同、人工智能、车联网技术，智能系统软硬件通过车规级认证的环卫场景作业商业运营样板，真正实现全场景下的安全、可靠、高效环卫作业。
03 行业影响力或示范作用
1） 结合高铁新城云控平台，5G车路协同新基建，打造国内首个基于车路协同、人工智能、车联网技术，智能系统软硬件通过车规级认证的环卫场景作业商业运营样板，真正实现全场景下的安全、可靠、高效环卫作业。
2） 以高铁新城应用项目为基础，联合项目支撑方高铁新城大数据公司、中国移动、智加科技、华砺智行共同推动城市场景下车路协同智能网联测试与应用标准的制定。
3） 探索自动驾驶清扫车运营商业模式，正向开发底盘制动、转向双回路安全系统，与智能域安全冗余系统，全面满足L4级智能车安全标准，并基于5G、车联网、V2X技术应用，建立车辆运营调度平台及车辆远程接管系统，进一步确保智能环卫车作业安全，为实现全无人作业提供安全保障和技术支撑。通过运营测试逐步取消车上安全监管员，真正实现L4级无人环卫作业，减少政府人力资本投入。
4） 依托一汽解放齐全的环卫车型品系，针对高铁新城环卫作业需求，定制化开发路面清扫、洒水、垃圾转运等系列车型，提供基于智能网联汽车作业的完成城市路面清洁解决方案，并逐步拓展L4级公交、接驳、城市物流等车型的投放应用，目标以高铁新城为坐标核心，打造智慧城市新标杆。
