【TOP50案例】路凯智行-智慧矿山无人驾驶整体解决方案

   日期:2023-05-23     浏览:1363    
北京路凯智行科技有限公司是一家聚焦于智慧矿山无人驾驶整体解决方案供应商,核心团队具有清华系背景。公司成立于2020年,员工100余人。公司前身聚焦于北斗高精度定位业务,在智慧军工、智慧农业领域积累了十余年丰富的特种车辆无人驾驶经验。

凭借领先的技术,公司贴合矿山一线场景、围绕客户实际需求,打造独具特色的智慧矿山无人驾驶解决方案,为矿山客户提供优质、高效的无人驾驶技术服务和运输服务。路凯智行的智慧矿山无人驾驶整体解决方案已入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》

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项目基本描述

项目建设内容包含:宽体车车载无人驾驶控制系统一套,挖掘机与推土机辅助协同系统各一套,含软硬件系统,实现宽体车无人驾驶运输以及挖掘机、推土机的协同作业;智能化运输调度平台、安全运营管理平台、可视化综合管理平台各一套;完成5篇学术论文、5项专利申请及6项软件著作权。

项目创新性

宽体车无人驾驶技术首创:结合宽体车无人驾驶技术及矿山剥离工程需求,首创智能网联宽体车无人驾驶技术,为国内首个矿山剥离工程宽体车无人驾驶央企科研攻关项目,填补国内空白。

露天矿剥离工艺流程标准首创:建立基于宽体车无人驾驶技术、自学习智能调度、三维环境感知技术、信息化管控、矿山剥离场景运营工艺的智能化采矿作业新方法和安全高效剥离运营管理新模式;同时建立新模式下的操作标准、作业标准、管理标准,为建设国内智能化标准化矿山剥离工程提供相关标准与数据支持,填补国内基于宽体车无人驾驶技术的矿山运营管理标准和规范空白。


露天矿剥离运输安全系统首创:融合5G矿区宽体车无人驾驶通讯保障技术、无人驾驶安全冗余技术、多传感器融合定位技术、设备运行健康状态定量表征技术,满足露天矿剥离工程安全需求,实现安全功能多冗余、通讯保障多冗余、控制策略多冗余,并通过设备预防性安全保障技术实现高可靠宽体车无人驾驶系统,为国内首创。

行业影响力或示范作用

新疆项目作为国内首个科研立项的宽体车无人驾驶项目已正式进入土方剥离运营阶段,无人驾驶车辆进入全路段、全过程、常态化无人驾驶模式,在同工况下,作业效率达到了人工作业效率的80%以上。

项目在研究国内外露天矿无人驾驶、宽体车技术、露天矿运输工艺、智能化开采现状的基础上,针对露天矿剥离运输过程中面临的环境差、安全管理难度大、成本高、运输效率低等问题,对露天煤矿剥离工程宽体车无人运输技术进行研究,形成一套适用于大南湖二矿的智能网联矿山宽体车无人驾驶运输系统,实现大南湖二矿露天煤矿剥离运输的无人化,满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标,力争把项目打造露天煤矿剥离宽体车无人驾驶运输的示范工程。
 

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