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高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显，整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新...
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本研究在前人研究的基础上提出了一种新的算法，利用ICGM的方法提取环境稳定的视觉特征，结合Kinect距离传感器，在高度动态环...
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