全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车试车成功

时间:2019-04-10

来源:中国无人驾驶网

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导语:4月10日消息,由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车试车成功。

4月10日消息,由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车试车成功。该车辆为全球首台自然导航无人驾驶冶金框架运输车,与传统导航模式相比,具有路面无需施工改造、路径规划灵活、安全性高、定位精度高等优点,便于实施大规模、多基地集中远程监控和灵活调度,最大载重量可达180吨。

在技术上,该车辆利用40线三维激光雷达对周围环境进行扫瞄测距,建立三维点云信息;通过先进算法将点云信息与三维地图进行实时匹配,获取当前位置的经纬度数据,精度可达1厘米。

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