高速公路场景下的自动驾驶量产落地步伐正在加速。

国内自动驾驶初创企业AutoBrain日前发布了其在自动驾驶领域取得的最新成果，包括首款车规级量产L3级HWP(highway pilot)自动驾驶系统Mr.Pilot、车规级自主研发的HWP域控制器、自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”等。

据介绍，AutoBrain发布的车规级量产HWP自动驾驶系统Mr.Pilot包含完整的自动驾驶车规级传感器、车规级计算平台、接管机制(ODD)以及工程化能力。相比其他L3级自动驾驶解决方案，AutoBrain CEO彭永胜表示，Mr.Pilot最本质的区别在于硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括6个毫米波雷达 、1个摄像头以及 8个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。

彭永胜透露，整套量产方案的成本将控制在1 万元以内，目前已与数家主机厂达成量产合作。

AutoBrain CTO 李明喜详细介绍了Mr.Pilot的性能参数：整体算法周期小于25ms;感知范围为前后170米，左右60米的椭圆形区域;障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等。车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖93种，包括车道保持、跟车行驶、换道行驶、超车行驶、应对上下匝道行驶以及其他车加塞的场景。

彭永胜透露，Mr.Pilot目前实际路测已超过100万公里，其量产产品的百公里接管次数小于 1 次，遇到紧急情况时，系统会做语音播报提示接管，车辆也会减速或紧急停车。该解决方案在硬件成本、软硬件冗余备份的安全性设计等方面整体已达到车规级量产要求，已与多家主机厂达成乘用车量产合作。

除了与车企合作的L3级量产解决方案，彭永胜表示，AutoBrain在L4-L5级自动驾驶也有布局，并取得了商业化进展。目前AutoBrain已经与天津东丽开发区在合作运营Robotaxi(无人出租车)项目。

AutoBrain成立于2017年，目前在北京、天津、美国硅谷设有机构。其团队主要研发人员来自特斯拉，Waymo等自动驾驶公司及国际院校的智能驾驶专业，近7年先后6次获得中国顶级智能驾驶挑战赛冠军，拥有12代无人车的研发经验和技术积累。