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百度与北京环卫推无人驾驶环卫车辆 覆盖环卫全流程

作者:admin 来源:中国无人驾驶网 发布时间:2018年09月30日

[摘要]北京环卫集团了解到,此次发布的无人驾驶系列产品共7款,其中,室外作业产品4款、室内作业产品3款。

[关键词]无人驾驶

       由北京环卫集团环卫装备有限公司与百度Apollo等推出的7款无人驾驶环卫车辆设备28日在北京亮相。今后,北京的部分广场、高铁和机场、街区、展馆等将出现无人驾驶环卫车的身影。记者从北京环卫集团了解到,此次发布的无人驾驶系列产品共7款,其中,室外作业产品4款、室内作业产品3款。

       主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类,覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

       北京环卫集团环卫装备有限公司副总经理薛振东介绍,产品拥有“眼睛”和“大脑”,集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等技术于一体。“眼睛”即传感器,分别位于车顶和车身,能360度感知周边物体;“大脑”即深度学习算法控制技术,能根据实时感知的环境信息,结合高精度地图,制定最优的路径规划,完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

       据了解,室外无人驾驶环卫车辆将主要用于广场、公园、产业园区、街区、生活小区、高铁和机场。室内作业环卫车辆主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆。无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连,实现定时定点垃圾收运,还可以通过招手即停等形式,更加智能、便捷地实现垃圾收集、转运。

记者看到,移动垃圾桶外观圆润,形态可爱,可以在指定区域内自主行走、收集垃圾。“移动垃圾桶计划配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆等。”薛振东说。

       据介绍,无人驾驶环卫车辆应用于环卫作业后,可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。薛振东说,以无人驾驶扫路车为例,平均1个小时能清扫2.5万平方米的道路面积,这大约是10至20个环卫工人的工作量。此外,由于没有传统的驾驶舱,“小身材大容量”的无人驾驶环卫车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷。

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