9月27日，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。

据悉，2020年9月，达摩院发布了L4级物流无人车小蛮驴，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。小蛮驴现已规模化落地，累计接收快递配送订单100万。

大小蛮驴共享一套L4级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从小蛮驴顺滑“平移”到了大蛮驴的技术栈。

据新战略无人驾驶产业研究所了解，随着政策、技术、市场等发展要素的逐步优化，作为无人驾驶赛道的细分领域，干线物流今年以来可谓是风生水起。不仅有无人重卡企业智加科技强势吸金，无人驾驶卡车公司Plus宣布SPAC上市，还有主线科技、图森未来、挚途科技等企业发出量产计划。

在“大蛮驴”之前，自动驾驶领域今年已有多家企业发布无人驾驶卡车。

百度：首款智能新能源重卡

9月17日，百度生态公司DeepWay发布首款智能重卡星途1代，这是一款正向设计研发的智能重卡，具备Apollo赋能的自动驾驶能力，满足智能驾驶的底层需求。

星途1号采用轻量化一体化设计，其先进的多域融合式EE架构，能够更加高效、可靠进行整 的全面控制和在线升级，使整个车辆从躯干到神经都能天生支持L3/L4级别自动驾驶及整车OTA。

同时，星途1代具备“深级”设计、“深级”性能、“深级”智能、“深级”空间这四大核心优势，可精准匹配干线物流需求，计划在2023年6月量产，并争取未来3-5年时间实现高速L4级别自动驾驶。为开启H2H高速干线智能物流全新模式带来更多想象。

特斯拉：半挂无人驾驶重卡

今年8月，特斯拉Semi电动货运卡车迎来新进展，发布了智能自动驾驶的半挂重型卡车。

卡车的原型机设计科幻，由四个独立的后部电机驱动，四部电机并不串联，如果其中一个损坏，剩下的电动机仍然可以保证卡车继续行驶。

特斯拉称，在载重约36吨的背景下，Semi可以在20秒内就完成加速0-96公里，行驶里程达到480-800公里。Semi卡车每公里能耗低，电能成本是柴油成本的一半。由于需要维护的系统较少，整个生命周期可望节省20万美元以上的费用。该款半挂重型智能卡车计划于2022年开始生产。

魏桥：轻量化首台无人驾驶集卡

今年7月，山东魏桥创业集团有限公司轻量化基地打造的首台无人驾驶集卡亮相2021新动能·青岛展览洽谈会。

该款无人驾驶集卡采用高刚度轻量化全铝合金一体式车头，无需电泳，超强抗盐雾性能，回收价值高于90%，残值高，循环经济好，并配有高可靠性中央处理器和高精度传感器，实现单车自主安全作业，在200米内障动/静态障碍物检测中，可达到2厘米的高精度定位。

柳汽乘龙：概念卡车首次曝光

今年6月，在柳汽乘龙的“新乘龙”品牌发布前期，其概念卡车首次曝光。

外观方面，该款车秉承了柳汽乘龙的家族化设计，例如两侧的镀铬“龙须”。和传统的卡车相比，乘龙概念车直接取消了驾驶室，车身两侧安装了毫米波雷达，前方配置摄像头矩阵，图为卡车在进行环境感知测试。

嬴彻科技：搭载轩辕自动驾驶系统的L3重卡

今年3月，在嬴彻科技生态合作伙伴大会上，其正式发布量产自动驾驶系统并且命名为“轩辕”。嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡搭载轩辕自动驾驶系统，将于今年年底量产交付。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier 的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99项线控底盘功性能定义。其具备优秀的运营经济性，未来可通过OTA升级至L4。