MEMS传感器在无人车中的应用与发展

时间:2022-03-11

来源:低速无人驾驶产业联盟

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导语:自动驾驶成为MEMS传感器下一个风口。

感知是自动驾驶的前提。无人驾驶车辆对外界环境的全方位、高灵敏度感知是车辆安全行驶的关键之一,它是通过安装在车辆和周边的传感器及网络,实时识别。因此,自动驾驶车辆周身布满了传感器,且自动驾驶级别越高的车辆,传感器的性能要求越高,以帮助车辆在毫秒级的时间内做出反应。
MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器,它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。随着自动驾驶技术的发展,MEMS传感器在无人驾驶汽车中使用越来越多,应用于自动驾驶车辆安全解决方案中,可以防患于未然。
 
华芯智能作为一家拥有全球领先高性能MEMS惯性器件设计技术的硬科技企业,聚集了国内最强的高性能MEMS惯性器件设计团队和顶级组合导航研发团队。核心成员来自北航、南航、天大、中科院等国内顶尖院校,以博士后、博士、硕士等高学历人才为主,并在国内航天系统、国际顶级芯片企业积累了近20年工作经验。

华芯智能全自主研发的高性能MEMS陀螺仪芯片和加速度计芯片,以及高性能惯性导航模组和组合导航模组产品,已经广泛应用于军事装备、航空航天、航海装备、高端工业控制、自动驾驶等领域,向客户提供高质量的产品服务和解决方案。

华芯专注于MEMS惯性器件及其导航模组的研发,以MEMS设计技术、ASIC设计技术和组合导航算法为核心竞争力,拥有自主知识产权,填补国内惯性产品多项空白,突破西方国家技术封锁,为国产装备实现全国产化提供了强大技术支撑。公司自研推出的WIS3000高性能双天线组合导航系统,内部集成了MEMS 陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压计、卫星接收机等多种传感器,为多种无人车的安全、稳定工作提供了保障。这款产品也获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶(LSAD)年度优质供应链奖”。

01 产品介绍

华芯WIS3000(卫士3000) 是一款高性能双天线组合导航产品,内部集成了MEMS 陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压计、卫星接收机等多种传感器,传感器经过精密出厂校准,可实现全温度范围内的温度补偿。WIS3000内置的卫星接收机,支持四种卫星定位系统,并支持独立北斗系统工作,支持RTK差分定位,可达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合,支持外扩里程计、DVL、毫米波雷达等传感器,在卫星失锁情况下,一段时间内仍能保持良好的导航数据输出。
 
02 技术亮点或差异化

1)高性能MEMS惯导进行全温标定 ;

2)支持里程计等外设接入 ;

3)支持北斗卫星定位系统 ;

4)高抗振 ;

5)IP68 防护等级 ;

6)满足-40℃~+85℃全温工作;

03 产品参数


04 应用情况

华芯智能WIS3000目前已广泛应用在应用于自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器等领域,收到诸多客户的良好反馈。称赞WIS3000能够在各种严苛环境中连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等导航信息,且产品尺寸小、重量轻、功耗低、稳定可靠,能够在-40℃到+85℃及高振动环境中稳定工作。

WIS3000应用在无人驾驶集卡上

某无人驾驶客户也表示,WIS3000在工作过程中表现优异,在星基信号受到干扰情况下,依然依靠惯导融合完成了近60S的自主导航,达到了预定指标要求。
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