4月18日，百度Apollo将推出基于视觉的自动驾驶方案，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇提到了一个观点：采用激光雷达是简化了自动驾驶的问题。他将视觉方案比作人的眼睛，“你不是闭着眼睛拿着拐杖扫世界，人眼睛看到的语义信息是更丰富的，激光雷达闭着眼睛扫不认识阿猫阿狗，它只能给出一些反射值，而人眼睛能看出来它是什么。”他表示，百度在研究无人驾驶这条道路上，看似相似，但也有一个不一样的地方——百度不断的在加大视觉在自动驾驶中所起到的作用。

据百度发出的车展预告，本次上海车展百度将推出基于视觉方案的百度领航辅助ANP以及自主泊车AVP。百度最早推出过L4级基于激光雷达的解决方案，并且在中国成为第一家测试超过1000万公里的公司，如今在技术路线上转换为主打视觉的方案，李震宇称，激光雷达技术上是非常不错的，但高线束的激光雷达还是不及格的。

它的不及格取决于两方面，一个是车规，百度征求过一些顶尖的激光雷达公司，包括禾赛、Velodyne和法雷奥等，他们不支持高线束的激光雷达上车，没过车规。第二是成本过高，L4级别的无人驾驶不用激光雷达，技术上过不了关，但是L2级用视觉就会相当好。“视觉还是会存在相当长时间，而且如果激光雷达过了车规，把成本降下来，可能三五年之后，那时候再不妨用起来。”

在谈及自动驾驶技术目前还有哪些限制因素时，他认为有三点：第一受制于技术，目前的技术离大规模的看到自动驾驶还有一些时间；第二受制于产品化，产品化里面有车规的问题，有成本的问题，比如很多试验车L4上了激光雷达，但到量产又没有，就是车规，然后整个产业链没有足够的成熟。第三还有政策法规，整体上来看，推广到乘用车领域的时候，只有停车场政策法规好一点，开放道路比较难一点，还是需要一段时间。