全球首个雷达定位系统问世!自动驾驶迎来更高精度定位

时间:2021-05-12

来源:地球能量局

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导语:日前,自动驾驶汽车公司Oxbotica与全球雷达解决方案公司Navtech合作,共同研发一款基于雷达的导航和感知系统Terran360。

日前,自动驾驶汽车公司Oxbotica与全球雷达解决方案公司Navtech合作,共同研发一款基于雷达的导航和感知系统Terran360。据介绍,这是世界上第一个工业自动驾驶汽车全天候雷达定位解决方案,其开创性技术在车辆在任何环境中的定位精确度都小于10厘米。

 

相关产品说明显示,Terran360结合了Navtech的专利FMCW雷达传感器和Oxbotica的自主软件平台,对越野自动驾驶汽车市场而言是一款全新的产品。

它利用单个远程高清雷达传感器,提供详尽的360度的车辆周围环境图像,使其即使在较差的工作环境或不适合激光雷达的恶劣的条件下,也能够保持完整精确的定位。

Navtech的高分辨率雷达传感器能够在雨、雾、扬尘或完全黑暗的恶劣的条件下工作。该传感器具有抗振动和ip67认证,10年内可免费维护,可以帮助运营商在做到在不影响精确度、可靠性或安全性的前提下减少操作中断。

 

Terran360的输出可以与其他传感器融合,也可以作为一个独立的系统使用,还能够为独立且高度精确的车辆提供运动支持。据介绍,Terran360可在任何车辆上运行,从缓慢移动到最高120公里/小时(75英里/小时)的时速,并且已经在不同的车辆平台和不同环境中进行了全面测试,包括矿山、城市道路、铁路和海洋环境。

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