华为自动驾驶导航专利获授权 可实现全天候全路况导航

时间:2021-06-09

来源:智车派

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导语:专利摘要显示,本发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术,实现了全天候全路况的自动驾驶导航,且定位精度无需依赖于3D高精度地图,方案的适应性和可靠性显著增加。

日前,华为技术有限公司一项名为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”的发明专利获得授权。该专利可实现全天候全路况的自动驾驶导航。

专利摘要显示,本发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术,实现了全天候全路况的自动驾驶导航,且定位精度无需依赖于3D高精度地图,方案的适应性和可靠性显著增加。


华为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权

专利中提到的自动驾驶导航方法包括:

无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202);

车载终端获取车辆的卫星定位数据,从无线网络的无线基站接收差分定位改正数,采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正,得到车辆的高精度位置,车载终端向服务器发送高精度位置(204);

服务器从车载终端接收高精度位置,根据高精度位置并结合高精度地图信息,确定车道级规划行驶路径,服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206);

车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径,根据获取的高精度位置,控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。


华为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权

企查查内容显示,早在2015年11月30日,华为就已申请“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利,该专利于2018年5月11日公开,于2021年6月1日获得授权。

 
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