6月26日，作为宇通自动驾驶研究院的最新建设成果，宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车在郑东新区智慧城市管理中心正式发布。

该车是行业内首款支持无安全员运营的4吨以上自动驾驶环卫车。采用流线型设计，内部取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，可适应大雨、中雪、大雾等天气，无论在园区、景区的封闭道路，还是城市开放道路，都能很好地适应，极大地拓宽了自动驾驶环卫车的应用范围。

在运行区域内，该车无需人工干预，就能根据不同的交通和自然环境，自主作出决策，完成自动驾驶，并在行驶的过程中，完成清扫保洁服务，展现完全不一样的城市环卫新模式。

在自动驾驶领域，感知和定位是最为核心的功能。该车采用高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，能够实现对300米以内运动物体的多重感知，而且借助深度学习的神经网络，感知准确度可达到99%以上，从而全面保障运行安全。

而在定位方面，也采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，并结合车身传感器进行实时定位，即使在高楼区、高架桥下、隧道内、廊桥下等信号弱的区域，也可保持厘米级定位精度，从而保证了高度的无人化驾驶，解放道路作业的环卫工人。

另外，针对道路洗扫作业的需要，该车搭载了宇通环卫自主开发的垃圾识别系统，能够通过多重神经网络模型，对垃圾进行分类识别，通过控制上装自动作业系统，提升清扫作业效率以及路面洁净率，并达到节能减排的效果。

根据计划要求，该车将最先应用于郑东新区无人环卫作业示范区建设。当日，郑东新区市政园林局与郑州傲蓝得环保科技有限公司已经就示范区建设项目正式签约。

作为自动驾驶领域的行业领先者，宇通有着近10年的技术积累和成功产品经验，更有着超10万公里常态化运营的丰硕成果，备受社会各界瞩目。宇通环卫在宇通集团自动驾驶核心技术的基础上，充分发挥自身在环卫行业的深厚积淀，根据环卫作业的特殊性，进行了针对性和适应性开发，最终成就了这款6T自动驾驶纯电动洗扫车。

而在不久前，宇通环卫就发布了两款新品，一款4吨以上支持无安全员运营的自动驾驶环卫车，一款18t氢燃料厢式垃圾车。这两款产品的推出标志着宇通环卫在环卫无人驾驶领域中的更近一步。而未来，宇通环卫将响应国家战略，适应市场需求，继续坚持环卫整车一体化制造战略，着力打造新能源环卫产品行业标准，推出更多适应多种使用场景的新能源产品。