今年以来，自动驾驶行业热度再次飙升，成为市场关注焦点。其中，车路协同自动驾驶是焦点中的焦点。6月24日，清华大学智能产业研究院与相关企业联合发布《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书，首次专门针对车路协同自动驾驶进行了权威分析。

在自动驾驶领域存在两大技术路线：以Waymo、特斯拉等国际巨头为代表的单车智能路线；以百度、蘑菇车联等我国部分自动驾驶企业为代表的车路协同路线。本次白皮书的发布再次验证了，车路协同路线已经获得行业广泛认可。

白皮书指出，目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式，能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯，而单车智能就像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

单车自动驾驶经过多年的发展，在商业化落地上仍停留在L2辅助驾驶阶段，可即便只是L2实际效果也并不十分理想。单车感知存在诸多天然瓶颈。以自动紧急刹车为例，在夜间或者儿童穿梭等场景下，车辆的应对能力不足，很容易出现碰撞危险；另外针对雨天打伞、雨衣、隧道等场景也较容易出现系统失效现象。数据显示，自2019年至2020年9月，Waymo自动驾驶汽车共发生18起事故；自2016年以来，特斯拉已有30起涉嫌使用高级驾驶辅助系统造成的事故，遭美相关部门调查。

车路协同自动驾驶可以突破单车智能的一系列瓶颈。通过在车端感知的基础上加入路端感知，可以提高自动驾驶的安全性。对此，白皮书中列举了多个案例。

以上图为例，如果没有车路协同，大货车后方的自动驾驶车辆无法得知前方有行人穿过、或者有对面来车，会车时极易发生交通事故。而车路协同通过路端设备，可以轻松俯视到单车无法感知的道路信息并快速共享到车端，让路过的每一台车都获得了“上帝视角”。根据测算，相比单车智能，车路协同可以在超视距跟驰、换道冲突和无保护左转三种场景中，将事故发生率分别降低38.94%、84.53%、90.75%。

车路协同可以提升自动驾驶的安全性，相应地对道路的要求也更高。白皮书指出，我国国情决定了国家拥有强大的全局统筹能力，可以在车路协同自动驾驶的研究与落地中发挥引领作用。比如国家或地方通过制定优惠政策，批准设立测试示范区和先导区，牵头大公司合作等方式加速技术研发，并逐步完成全国范围内的道路基础设施重新规划与升级。

成本方面，车路协同路端的建设需要投入额外成本，但通过共享路端设备是可以减少车端成本的。据白皮书测算，只要在全国平均每辆车上节省1.98万元的成本，就可以在每公里的道路上投入100万元的智能化改造。像北京这样车辆密集的大城市，只要在每辆车上节省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入约50万元和每个路口投入81.84万元的全部智能化设备升级改造。随着车路协同大规模落地，可以预测每公里智能化道路的升级改造成本会远低于100万元。

白皮书预测，车路协同比单车智能具有更高的经济效益。同时考虑智能化道路公共设施复用率高，又有成本分摊机制效果，随着车路协同技术不断迭代，单位道路资源上需要承载的车辆会逐渐增多，车路协同的部署成本优势会更加明显。

如果说白皮书阐明了车路协同的一系列重要理论，那么车路协同自动驾驶头部企业蘑菇车联则在实际应用中进行了广泛探索，验证了白皮书中的诸多论述。

以安全性为例，2020年7月，蘑菇车联在国家级智慧交通示范基地落地了国内首个车路云一体化的自动驾驶。经过实际测试，可以在暴雨、黑夜等极端天气中顺利通行，实现了全天候、全场景的自动驾驶稳定运行。

在智能道路建设方面，早在2019年9月，蘑菇车联就在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇落地国内首条开放式5G商用车路协同示范道路，并在该路段实现了300+城市级开放道路交通关键事件场景覆盖，如交通信号控制、行人预警、路面状况预警、前车起步预警、违章预警、车速引导绿波通行、特殊车辆优先、超视距监测等智慧交通创新场景。

今年3月，蘑菇车联率先进行商业化落地，与衡阳市政府签订5亿元大单，成为智慧交通项目金额最大的一笔商业化订单，也是国内首个车路云一体化的自动驾驶车队驶入主干道。目前自动驾驶车队已批量驶入城市主干道并陆续启动商业化运营，包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、自动驾驶医疗车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶清扫车等。其运营车辆种类之多，在国内首屈一指。据悉，蘑菇车联未来与其他城市合作也将采取这种模式。

蘑菇车联自动驾驶清扫车在衡阳街头

蘑菇车联自动驾驶巡逻车在衡阳街头

针对中美自动驾驶比较，白皮书这样阐述：在单车智能领域，我国与美国有一定差距，同时由于我国路况和交通环境更加复杂，相较而言，将车路协同作为发展智能交通、无人驾驶的杠杆着力点，重点发展车路协同，则有望实现换道超车。相信在以百度、蘑菇车联为代表的车路协同自动驾驶头部企业共同努力下，中国自动驾驶将充分利用自身的市场优势，按需制定具有中国特色的发展路径，赢得未来较量的宝贵话语权。