中国自动驾驶公司图森未来的股票6月单月涨幅已达70％，市值超过130亿美元。

同时，一大批自动驾驶公司正在上市的路上。国内的小马智行、智加科技，国外的Embark、Aurora、Argo AI等纷纷公布上市计划。

紧随其后的还有巨额融资。6月16日，谷歌自动驾驶部门Waymo宣布获得25亿美元融资，这是其继去年32．5亿美元融资之后又一笔巨额融资。而就在前一天，美国通用汽车公司旗下自动驾驶公司Cruise也称将获得50亿美元的信贷额度。

国内方面，据《中国企业家》统计，2020年11月至2021年3月的短短不到半年时间里，已经有9家自动驾驶相关企业获得总计34亿美元融资。

两年前，麦肯锡曾公布一份研究报告指出，如果自动驾驶的前景在中国铺展开来，这一产业的收益规模将达到数万亿美元。

可见，自动驾驶的万亿市场在2021年被点燃了。

首先是一系列外部原因。如美元放水之下资本充裕、隔壁新能源汽车的爆发式增长，特殊场景自动驾驶的带动作用等。

更重要的也是对我国自动驾驶行业影响最大的是内部原因：自动驾驶在车路协同加持下的系统性技术突破，以及头部企业成功商业化落地的标杆案例。

通过引入车路协同自动驾驶系统级方案，自动驾驶车辆在自身感知的同时，还可以通过路侧设备感知路况，相当于获得了“上帝视角”，从而解决了单车自动驾驶在极端雨雪天气、前方遮挡等零碎突发场景和极端工况下的感知瓶颈。

我国自动驾驶头部企业蘑菇车联就是基于车路协同商业化落地的应用代表。蘑菇车联是国内第一家落地开放式5G商用车路协同示范道路的企业，第一家落地车路云一体自动驾驶的企业，也是第一家落地城市级、大规模自动驾驶运营项目的企业。

蘑菇车联Robotaxi城市公共服务车队重磅亮相！

如果把自动驾驶中的单车感知比作车灯，车路协同中的路侧设备就好比是路灯，车灯和路灯一起使用，可以让自动驾驶更安全。

蘑菇车联不仅会用路灯，还会造路灯。2019年9月，蘑菇车联在国家级智慧交通示范基地落地了国内首条开放式5G商用车路协同示范道路，在该道路中成功验证并实践了5G与V2X的无缝连接。据政府公布的数据显示，项目平稳运营近两年来，交叉路口安全性提升了60％。

在这套系统之上，蘑菇车联在2020年7月落地了国内首个车路云一体化的自动驾驶。整套系统充分融合车端感知、路端感知和云端感知，是国内唯一可在暴雨、黑夜等极端天气下安全稳定运行的自动驾驶系统，为自动驾驶从限定封闭场景走向开放道路，从技术测试走向商业化树立了标杆。

立足于此，蘑菇车联已率先进入自动驾驶商业化落地运营新阶段。今年3月，蘑菇车联与衡阳市达成战略合作，实现了国内首个城市级、大规模自动驾驶运营项目落地，运营自动驾驶车队涵盖robotaxi、robobus、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶园区车、自动驾驶医疗车等多种城市公共出行和公共服务场景。

蘑菇车联立足车路协同打造的车路云一体化自动驾驶系统，突破了单车自动驾驶的安全和成本两大痛点，其自身技术落地实力和商业化运营能力更是获得了城市基础设施建设者的充分认可，提振了行业信心。对于整个行业来说，这一项目都将长期起到关键的标杆引领作用。

随着以蘑菇车联为代表的自动驾驶头部企业示范实践，这一前沿科技领域的万亿广阔市场空间已经悄然打开。