重磅!华为公开自动驾驶测量积水深度专利

时间:2021-07-26

来源:盖世汽车

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导语:在车辆行驶过程中,不可避免地会遇到低洼路段,例如城区道路中路桥下的路段,下雨后很容易出现积水,而如果人类驾驶员在错误估计积水深度涉水后,极易引发车辆抛锚,对于自动驾驶汽车亦如此。因此,如何提前确定积水深度十分重要。

在车辆行驶过程中,不可避免地会遇到低洼路段,例如城区道路中路桥下的路段,下雨后很容易出现积水,而如果人类驾驶员在错误估计积水深度涉水后,极易引发车辆抛锚,对于自动驾驶汽车亦如此。因此,如何提前确定积水深度十分重要。

据企查查APP显示,7月23日华为技术有限公司公开了“一种积水深度确定方法及装置”发明专利,公开号CN113168535A。专利摘要显示,本申请实施例提供了一种积水深度确定方法,可实现终端无需涉水,即可对积水区域的积水深度进行测量,避免了终端涉水带来的风险。


具体应用过程中,该方案将首先通过车载摄像头采集积水道路的图像信息,然后基于该道路信息确定积水边缘中第一边缘的空间位置信息,进而获得道路坡角信息。在此基础上,通过分析确定积水区域的最大水深处对应的道路位置信息,然后基于第一边缘的空间位置信息、道路坡角信息、最大水深处对应的道路位置信息,确定积水区域的最大积水深度。

专利摘要指出,该方法可用于提升终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力,并可应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

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