近日，从江淮汽车官方获悉，其与国内人工智能和车用芯片领军企业地平线公司达成合作意向，双方将基于国内最新一代车规级人工智能芯片研发自动驾驶汽车并加快量产步伐。

此前，地平线刚刚发布了征程5，这是一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。

地平线表示，征程5基于功能安全开发流程，按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力高达200-1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机，兼备高FPS性能与低功耗。

Horizon Matrix FSD基于地平线征程5芯片，可为应用场景提供更高的算力，为自动驾驶落地提供更多可能性，可以支持神经网络原生直接输出俯视图，实现多摄像头端到端融合；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如弯道等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶；遮挡补全也可以降低对高精度地图的依赖，提供额外冗余，加速L3-L4的规模落地。

基于Matrix 5计算平台的硬件参考设计，地平线发布SuperDrive全场景整车智能解决方案。方案面向全场景智能驾驶，包括高速、城区、泊车自动驾驶场景，座舱智能交互、和车内外联动的整车智能。