多传感器数据来源、智能中央控制单元，基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达及云端数据的车辆环境数据模型正在成为自动驾驶商用车的基本要求。

近日，大陆集团表示，未来几年商用车自动驾驶市场需求将不断增长，公司的重点也将集中在欧洲、北美及亚洲商用车制造商客户。

大陆商用车和售后市场业务部负责人Michael Ruf博士表示，“环境模型补充了大陆的车辆环境检测组件和子系统的组合。随着传感器，车辆连通性和智能控制单元的应用，大陆将在未来为客户提供他们所需的一切车辆环境的可靠检测，并且是一个单一的来源。”

大陆公司表示，它能够提供各种雷达传感器和摄像头进行环境检测。它的开发工程师正在研发一种用于乘用车和商用车的3D Flash激光雷达。

该公司声称是市场上少数几家涉及所有三种传感器技术的供应商之一。优点是，不同传感器的组合提供了更可靠和准确的环境视图。

每个传感器具有各自的强度并检测不同的环境参数。除了关于其他道路用户和诸如车道标记和交通标志等静态对象的传感器数据之外，和以往更大的变化来自于更多的数据还通过用于车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2X)通信的连接模型。

环境模型是由大陆公司的辅助和自动驾驶控制单元（ADCU）计算的。该高性能计算机满足最高安全要求（ASIL D），也满足高度自动化驾驶的硬件要求。

大陆集团今年2月曾宣布与Nvidia达成了战略合作，后者将为其提供自动驾驶平台的“大脑 —— Drive AI芯片。大陆集团计划在2021年将该平台推向市场，其目标是建立一套可扩展、可伸缩的自动驾驶计算机系统。

ADCU对获取的信息进行融合和计算，并创建每秒超过50次的环境模型。它的功能是将来自各个传感器和各种应用程序的信息链接起来。

大陆集团在本届IAA汉诺威商用车还带来了全新一代模块化商用车驾驶座舱，比如电子开关面板取代了机械开关，清晰的数字显示屏取代了模拟屏幕。

这一套模块化系统的亮点是三个显示器与两个可自由配置的控制面板的组合。中央可编程的12.3英寸TFT显示器，可以自由组合显示各种功能以及摄像机图像等信息。

目前，大陆集团这一套系统已经开始与客车制造商展开合作，量产将于2019年初开始。

此外，大陆集团近日还和克诺尔制动系统公司结成伙伴关系，为商用车辆的高度自动化驾驶（HAD）开发一个完整的系统解决方案。双方将能够提供任何尺寸的卡车系列对应的自动化驾驶系统解决方案。

双方的合作将首先涉及车队自动编队行驶，从2019年初开始，由来自不同制造商的三辆卡车组成的联合编队示范车队将向选定的客户展示其高度自动化驾驶功能和方案。

由于各种不同类型的车辆，商用车的驾驶动态比乘用车的驾驶动态复杂得多。对于各种类型商用车底盘的转向和制动系统，以及动力系统中各个部件的控制器和执行器，克诺尔具备足够的经验。

根据车辆制造商的不同，合作双方认为，3至4年左右的时间内选定道路上实现多辆高度自动化驾驶的商用车进行系统化编队行驶的实际大规模运作是完全可能的。