新品图鉴

#01 无驾仓、无人驾驶、无级变速拖拉机亮相潍坊

近期，山东潍坊鲁中拖拉机有限公司最新发布两款产品——无级变速拖拉机及其传动系总成。无驾仓、无人驾驶、无级变速，打破了国外品牌在该领域的长期垄断地位，填补国内拖拉机无级变速技术的空白，并实现了核心技术、核心零部件完全国产化。

据了解，这款无人驾驶拖拉机配备一个激光雷达，四个摄像头，一套北斗定位设备，能实现厘米级的精准作业，更重要的是它还有“大脑”，能自主学习积累更替经验。可实现多区段无级调速功能，用户设定好工作速度后车辆将根据负荷变化自动调速，始终使发动机保持最佳工况，提高作业效率的同时能够降低综合油耗。

融资财报

#02 42dot完成A轮融资8850万美元

11月3日外媒讯，韩国自动驾驶交通即服务（TaaS）初创公司42dot宣布在A轮融资中筹集8,850万美元，以推进其城市移动出行操作系统（UMOS）。迄今为止，该公司共融资1.301亿美元。据知情人士透露，目前该公司的市值为4.25亿美元。

此次融资有新投资者的加入，如新韩金融集团、乐天租赁、乐天创投、诚达国际投资、We Ventures、DA Value Investment。原有投资者也追加了融资，但公司发言人并未提供相关信息。42dot将利用所得款项推进其基于人工智能的技术、建立合资企业和雇用员工。

目前，42dot开发了自动驾驶软硬件解决方案AKit，仅使用摄像头和成像传感器雷达，就可以实现自动驾驶汽车周围环境的全方位感知。还构建了一个全栈自动驾驶移动出行/物流平台“Tap!”，可提供大量的服务，涵盖乘车、车队管理、响应需求的运输、智能物流等。预计到2023年，上述两个核心解决方案将实现商业化，且主要客户为是自动驾驶汽车制造商和移动出行平台运营商。

#03 Nuro宣布完成6亿美金D轮融资

11月2日外媒讯，自动驾驶汽车公司Nuro宣布完成新一轮6亿美金D轮融资，由Tiger Global Management领投、Google、T.Rowe Price、高榕资本、软银集团、Baillie Gifford、Fidelity Management & Research Company、Woven Capital、Kroger，以及其他现有股东参与投资。本轮融资将支持Nuro自动驾驶送货服务在全美社区的发展与部署。

Nuro成立于2016年，由谷歌自动驾驶团队的前首席工程师朱佳俊和DaveFerguson联合创立，是目前少数几家在公共道路上运营完全无人驾驶车辆的公司之一。此前，Nuro于2018年1月宣布已完成9200万美元的A轮融资，投资机构包括高榕资本、网易创始人丁磊、真格基金、GreylockPartners等；2019年2月宣布完成来自软银愿景基金的9.4亿美元融资；2020年11月宣布完成由T.RowePriceAssociates领投，多家新老股东跟投的5亿美元的C轮融资。

随着D轮融资的完成，Nuro的融资总额已达21亿美元，市场估值为86亿美元，将推动Nuro继续深耕无人自动驾驶送货车的商业化。

#04 AutoCore获数亿人民币A轮融资

11月1日，AutoCore宣布完成由富士康、高瓴创投继续领投，IDG资本联合领投，松禾资本，民银国际，广汽资本和赛博朋克奇点科技公司跟投的 数亿元A轮融资。AutoCore.ai核心战略联盟得到进一步拓展。

AutoCore从事车联网技术、智能车载平台、高级驾驶辅助系统ADAS/自主无人驾驶AD平台的开发；提供基于多种车规芯片、搭载最新人工智能算法的自动驾驶系统平台。目前客户主要在海外，成立了自动驾驶开源组织AutoWare、全球芯片平台开源组织96Boards。本轮融资将用于整合优质资源与团队，进一步加速AutoCore.OS在多种芯片及EEA架构下的量产规模化部署，进一步引领全球范围内开源自动驾驶项目的建设，服务于包括芯片厂商，系统集成商及多家汽车厂商的产品开发服务。

#05 图森未来第三季度营收178.5万美元，同比增长206%

11月3日外媒讯，自动驾驶技术公司图森未来（Nasdaq:TSP）发布2021年第三季度财报，营收为178.5万美元，与上年同期的58.4万美元相比增长206%。净亏损1.15亿美元，而上年同期净亏损8945.2万美元。

截至第三季度末，图森未来道路行驶里程为540万英里，环比增长17%。全自动卡车预订数量总计为6875辆，较第二季度新增预订100辆。地图映射英里总计达9900英里，环比增长16%。

另外，图森未来在第三季度财报电话会议上宣布了展开其驾驶员退出试点项目的计划，该项目将在凤凰城和图森地区之间80英里的路线上取消驾驶员的运行。

#06 四维图新第三季度扭亏为盈，净利润同比上升超144%

四维图新（002405.SZ）三季度财报显示，前三季度公司主营收入18.63亿元，同比上升21.78％；净亏损4177.14万元，同比收窄78.53％；其中，第三季度公司单季度主营收入6.65亿元，同比上升17.08％；单季度归母净利润1387.06万元，同比上升144.2％。

四维图新方面表示，此次公司业绩提升主要得益于公司核心的导航电子地图业务收入持续提升，同时位置大数据业务、高级辅助驾驶及自动驾驶、车联网商业化进程加速，以及汽车芯片的出货量增加等原因。

接下来，公司将继续在自动驾驶及高级辅助驾驶相关的数据及网络安全、高精度地图、以及汽车芯片领域重点发力，基于自身原有的导航电子地图及云端一体化的数据服务能力，联合集团内各子公司及参股公司的技术及服务力量，积极建设良好生态助力加速自动驾驶早日落地。

落地应用

#07 无锡城市微循环公交无人巴士布点投用

11月5日，无锡市人民政府报道，航天大为研发的自动驾驶接驳小巴已在锡东查桥地铁站、山韵佳苑站间投入使用。这是继物博会期间，全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士在锡发布后，无锡市又一个投用自动驾驶巴士以解决城市交通换乘“最后三公里”难题的区域。

无锡市工业和信息化局相关人士表示，自动驾驶巴士布点无锡城市微循环公交，是在该市“基于车路协同的自动驾驶示范应用区”内进行的双智试点项目，“以此推动无人驾驶应用场景落地。”此次在经开区和锡山区投用的无人驾驶小巴均是用于地铁和居民区、商务区之间的接驳。

相关人士表示，短期内适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是公交领域的新物种——微循环公交。无人驾驶小巴就是微循环公交的载体，车身小、路线短、运行灵活、周转快的微循环公交可以及时疏散交通流量，也可以保证公共交通系统的快捷高效性。

#08 飞步科技无人集卡车队落地南通港

11月4日，飞步科技宣布，继在宁波舟山港梅东码头落地全球最大的自动驾驶集卡作业车队之后，新一批次的集卡已于10月初正式落地南通港，并有望在年底前正式投入规模化编组实船运营。届时，飞步智慧港口产品方案将完成对传统及新建码头的全场景覆盖，车路云一体化协同平台的作业能力也将得到全面验证。

自动驾驶集卡车队落地南通港，使得飞步科技正式完成了对传统及新建码头的产品覆盖，再次验证了智慧港口解决方案高兼容、可复制、易落地的特点。方案以智能集卡为主要水平运输车型，无须对码头进行基建改造、磁钉预埋等，便可精准实现道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等动作，覆盖近200种工况。路端感知系统基于层次化多传感器融合技术，在港区内可提供实时高精度感知及厘米级定位等服务。云端智能调度平台基于人工智能算法，提供供需匹配、运力调度、路径规划等核心功能，为国产港口操作系统提供全域-全链路的运输管理技术支持。

#09 智行者首批Robotaxi改制车辆正式下线

日前，智行者科技重磅发布首批Robotaxi改制车辆在其武汉工厂改制生产线完成改制,正式下线,这不仅是智行者科技企业发展的里程碑,还将对我国自动驾驶规模化商用具有重要示范意义。

据悉,智行者武汉工厂于2021年6月开始选址,8月开工建设,9月第一条Robotaxi改制生产线施工调试完毕,10月首批Robotaxi改制车辆完成改制下线。据了解,该生产线是一条柔性化生产线,即适用于多种车型、taxi和bus可共线生产,该生产线将为全国智慧交通生态提供全套L3+/L4对应产品和服务。该生产线即将正式投产,将会首先完成智行者科技已拿下的T3出行订单。

#10 阿里小蛮驴双11期间日送快递5万件

11月2日，菜鸟联合达摩院宣布，菜鸟无人车小蛮驴已总计完成350辆投放，覆盖全国70多个城市超过200多所高校。双11期间，“小蛮驴”为学校师生每天配送快递5万多件。阿里达摩院介绍，双11小蛮驴预计配送快递超100万件，“按需预约、定时上门、送货到楼”，让高校师生省时省力地收取包裹。小蛮驴还在部分高校试点外卖配送服务，将食堂饭菜送往宿舍楼、行政楼等校内点位。

菜鸟数据显示，高校快递量持续稳定增长，对无人车的需求显著增加。据菜鸟驿站校园负责人向果介绍，一台无人车平均每天工作8小时，根据预约的快递订单数量和路况，无人车会自动计算出最优路线。作为一辆 “礼貌的小车”，无人车遇上阻碍物，会主动避让；转弯之前，自动打转向灯，穿梭于人流和车流之间。“大规模投放无人车为高校师生提供了更便捷的取快递方式，在双11订单高峰期也能有效缓解站点压力。”

#11 盈峰环境5G无人环卫车现身上海交通大学

日前，上海交通大学上岗了一位智慧清洁小能手，盈峰环境5G无人驾驶新能源环卫车穿行在美丽校园，所到之处，落叶、纸屑等垃圾纷纷一扫而净，吸引了不少师生驻足观看，还有同学上前交流产品的5G无人环卫作业技术。

盈峰环境创新研制的该款5G无人驾驶新能源环卫车，基于5G+无人环卫AI大脑，融合创新5G智慧环卫大数据平台、无人环卫智能作业平台、远程操控环卫集群控制平台，打造了低时延、高效能、全智能的5G无人驾驶新能源环卫作业AI大系统，具备了更强的智慧性和安全性、更快的信息响应与数据交互能力，更高的环卫智能作业效能，积极助力上海交大打造现代化、智能化、绿色化的5G智慧校园。

#12 仙途智能无人车助力上海疫情期间环卫清扫

10月31日晚，上海展开新一轮疫情阻击战，迪士尼乐园和迪士尼小镇临时封闭，3.3万余人连夜进行核酸检测。在医护人员和民警忙碌之时，仙途智能的一辆小型自动驾驶清扫车也没有休息，在游客往来的上海国际旅游度假区西交通枢纽进行清扫作业工作。

仙途智能自动驾驶清扫车搭载的自动驾驶系统由激光雷达、高精度相机、毫米波雷达和GNSS（全球导航卫星系统）传感器组成，与安装在清扫车内部的控制计算机相连，实现作业区域内的自动驾驶清扫。除自动检测路面垃圾、智能识别垃圾外，autowise.ai自动驾驶清扫车还可自动唤醒作业、规避行人与障碍物，亦可自动倾倒垃圾。2018年3月起，这辆清扫车已在该区累计作业里程超4500公里。

#13 Waymo将在纽约市测试其自动驾驶汽车

11月4日外媒讯，Alphabet 旗下的自动驾驶部门 Waymo 表示，将从当地时间周四开始在纽约市测试其自动驾驶汽车。这些汽车将由人类驾驶，但该公司正在争取最终实现全自动驾驶。

Waymo称，纽约充满活力的街道生活，不寻常的道路几何形状，以及可能出现的大雨和大雪，是该公司渴望在那里进行测试的原因之一。一位发言人说，Waymo一开始在街上行驶的车辆不会超过5辆，它们将在曼哈顿行驶，主要是在中央公园以南，最终通过城市向下延伸到金融区，也会通过林肯隧道延伸到新泽西州的一小部分地区。车队一开始将由克莱斯勒Pacifica小型货车组成，配备高功率传感器和计算单元，随后还将包括该公司的捷豹I-Pace SUV。

#14 Cruise在旧金山为员工推出Robotaxi服务

据TechCrunch报道，当地时间本周一晚上，通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise首次在车内没有人的情况下启动了一辆AV（自动驾驶汽车）。Cruise公司的联合创始人、首席技术官兼总裁Kyle Vogt是第一个乘坐的人，他在Twitter上对此进行大肆宣传。

在Cruise公司首次部署无人驾驶车辆前一周，通用汽车首席执行官Mary Barra表示，该公司有信心Cruise公司将在明年开始商业化的无人驾驶乘车和送货业务。Cruise公司仍在等待加州公用事业委员会（CPUC）的许可，以便能够对机器人出租车服务收费。在这之前，只有Cruise的员工才会乘坐Sourdough和其他无人驾驶的AV。

#15 Einride将自动驾驶电动卡车拓展至美国

11月3日外媒讯，瑞典自动驾驶卡车公司Einride已与多家客户一起进入美国，并正在添加新产品，例如其美国版的自动驾驶货运Pod。

一系列新的全球产品包括一个新的Einride Pod产品线，包括美国版的Einride Pod 和新的平板Flatbed Pod 以及Einride Saga，Einride称之为货物移动智能操作系统。

Flatbed Pod 是一种模块化车辆，可满足任何类型的运输需求，包括运输多式联运集装箱，以实现海运和公路货运之间的无缝过渡。美国版本的Einride Pod将采用与欧洲同类产品相同的自动驾驶技术，采用SAE L4级自动驾驶技术和安全体系结构，允许在没有驾驶员的情况下安全运行，但将更好地适应美国的道路和环境。

通过Saga系统，托运人将能够订购和跟踪货物，监督路线和任务，可视化数据并进行分析。根据Saga的分析，该公司估计目前至少有40%的美国公路货运可以用与柴油相同的成本或更便宜的价格使用电动动力。

战略合作

#16 三一智矿与腾讯云达成战略合作

11月3日，在武汉举行的腾讯数字生态大会上，三一国际旗下子公司三一智矿科技有限公司与腾讯云就智能矿山签署战略合作协议，联合发布“腾讯云无界”5G远程实时操控产品及解决方案。该方案基于5G技术和腾讯实时音视频（TRTC）的融合，可实现时延100毫秒以内的车辆一对多集中远程实时控制，助力行业生产安全与效率双提升。

此次，三一智矿与腾讯云充分发挥各自优势，瞄准矿山无人驾驶场景，提供低时延远程操控能力私有化部署，解放人与设备的距离，推动降本增效，加大安全保障。三一智矿总经理马巍表示，三一集团和腾讯公司有良好的合作基础，腾讯云无界低时延、高可靠、音视频技术领先业界，能够很好的匹配三一智矿远程驾驶的实际业务需求。双方会继续就自动驾驶调度平台及远程操控平台开发、5G专网、边缘计算和中心云基础设施等深化合作。