在智能技术的发展和产业升级背景下，智能物流技术与装备的优势逐渐显现。随着工业4.0时代临近，智能物流已是大势所趋。而牵引车又是智能物流中的重要一环，可广泛应用于机场、货场、工厂、物流园区等场景。
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仓擎智能是一家全球领先的无人驾驶解决方案高科技公司，于2018年10月在上海成立。公司团队来自中国科大、上海交大、电子科大、耶鲁大学、新加坡科学院等国内外知名科研院所，拥有机器人行业20多年的开发经验、港航行业项目经验、世界500强企业管理经验和财务管理经验。
仓擎智能拥有全自主研发的Autokernel (AK) 自动驾驶底层操作系统、SingPilot自动驾驶解决方案，在无人驾驶核心技术研发、产品迭代和产业赋能等方面都拥有丰富的海内外实践经验。目前已经为港口、机场、厂区、园区等限定场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案，已经商业运营无人驾驶园区小巴、无人驾驶货物牵引车，无人驾驶集装箱水平运输车和全球首创无人驾驶飞机引导车，具备了人员和货物在场景内全覆盖的运输能力。
其中，仓擎智能针对智能物流的低碳、高效、安全等新要求打造的无人驾驶牵引车，在性能参数及功能方面都处于行业领先地位，成功落地安徽合力集团下属合肥铸锻厂，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类）”。
01 项目基本描述
仓擎智能无人驾驶牵引车主要有路径规划、路径跟踪、速度规划、智能避障、站点起停、自动泊车、模式切换等功能。云管理平台主要有地图管理、任务管理、车辆的实时监控、历史信息查询等功能。
02 项目创新性
1) 本产品采用了L4级无人驾驶技术，使用模块化设计。不需要对环境进行改造，不依赖导航标签，更接近人类的导航方式。
2) 根据地图和传感器测量的数据，计算出无人驾驶牵引车在地图中的实时位置，然后根据环境感知的信息，在地图上对行驶路径进行合理规划，并精准控制车辆行驶，即可实现贯穿室内外的无人作业。
3) 本产品导航定位精度±2cm，车辆控制精度±5cm。
03 行业影响力或示范作用
1) 无人驾驶牵引车可一次托运大量货物，增加了货物转运的效率。
2) 仓擎无人驾驶牵引车性能参数及功能在行业内处于领先地位。
3) 实际运行场景可以让客户非常直观地看到产品的优越性，一个示范场景胜过千言万语。
截至目前，仓擎智能推出的“智领”无人驾驶牵引车，已经在安徽合力集团下属合肥铸锻厂连续无人化运营，完成搬运任务千余次，安全稳定“零事故”运行上千公里。
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