低速无人驾驶技术新应用-十余款移动充电机器人大赏

时间:2022-10-19

来源:低速无人驾驶产业联盟

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导语:规模化应用道阻且长!

随着新能源车在全世界全面的推广,随之带来的充电问题接踵而至,移动充电机器人在市场的呼唤下,开始研发加速,目前,市场上已经相继有多家企业推出了相关产品。

大众

2019 年上半年,大众宣布将在德国沃尔夫斯堡推出第一批移动充电站,从此移动充电设备开始进入人们视线。

大众此前推出的移动充电站

2020年1月份,大众又提出一种概念机器人,可以把小型移动充电站拖到相应的车辆面前,并连接到汽车充电口上。这款充电机器人通过应用程序或Car-to-X通信启动。从充电到断电的整个过程均由充电机器人自主操作,包括带着移动储能电池去到需充电的汽车旁、打开电插座盖、连接插头、断开插头等。由此移动充电机器人的概念开始正式进入大众的视野。

大众汽车零部件集团研发主管马克•穆勒表示:“通过使用机器人,充电基础设施的建设工作和组装成本可以大幅降低。”


红旗

10月14日,红旗研发新视界官微宣布,红旗研发总院成功试制红旗首款可移动智能充电机器人样件。据介绍,可移动式智能充电机器人集成了机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统,可以为电动汽车进行自动插枪充电操作,为车主提供更加智能、自动化程度更高、更安全、更便利、更高效的充电体验。


爱驰汽车

2020年,爱驰汽车旗下全资子公司——氢驰动力科技有限公司,与海盐经济开发区就 CARL 智能移动充电机器人项目正式签订合作协议,双方将共同投资 1.5 亿元以推动移动充电机器人项目商业化进程。爱驰的 CARL 智能移动充电机器人可提供20kWh、40kWh、60kWh 三种容量版本。官方表示,以电池容量 63kWh 的 2021 款爱驰 U5 为例,使用充电机器人的 60kW 直流快充可以在 40-50 分钟内完成充电80%。


EV Safe Charge

美国车辆充电设施供应商EV Safe Charge  ,近期发布了 Ziggy 移动式充电机器人,能够自行前往车辆停放处提供充电,解决传统固定式充电桩设置硬件,以及机动性的问题。EV Safe Charge 现已开放产品预订,并预计于 2023 年开始量产交付,至于前导产品已于部分饭店启用试营运,公司希望透过此设备,让停车场所更易于提供充电服务。不过,由目前 EV Safe Charge 所提供的资料,尚看不到充电功率、可支援充电规格等技术资料,后续仍待进一步的追踪。


福龙马

近期,福龙马基于最前沿的滑板底盘智能技术,研发推出了“福龙马”牌移动充电机器人。“福龙马”牌FLMSD08XDY移动充电机器人,采用滑板底盘进行上装布置,搭载储能电池、充电桩、操作显示屏等专用装置,可为停放于小区内部、地下车库、背街小巷等狭小区域的车辆提供充电服务。该车采用30kW快充为待充电车辆提供充电服务,可固定停放于停车场、小区等公共区域,也可搭载在专用车车厢内,工作时通过专用车尾板升降平台转移至地面,遥控操作行走至待充电车辆处。


国网金华

国网金华供电公司自主创新研发,名叫小光的 “移动式新型智能充电机器人” 单台容量为 30 千瓦时,放电功率为 30 千瓦,2 小时即可快速充满一辆续航里程约 600km 的新能源车,适配市面上大部分主流电动车型。它的使用方式是:桩找车。用户可以通过 APP 来呼叫这款充电机器人。听到呼叫之后就会听从召唤,根据预先规划好的路线自主行驶至指定位置充电,完了可以自行返回。


国轩高科

国轩高科自主研发的易佳电智能移动储能充电桩,单台价格 35 万元。产品具有易布局、多场景、大容量和高功率等特点。国轩高科介绍,移动式储能充电具备三大优势:从用电角度看,充电摆脱了电网的束缚,实现削峰填谷和减少电网负荷,让充电更安全更有保障;从场地角度看,充电突破了空间局限,无需基础建设,部署更灵活;从应用场景看,打破了思维局限,即是充电桩又是储能站,经济效益直接翻倍。


遨博x享奕科技

遨博携手享奕科技打造移动式充电机器人,可随时对电动汽车进行补电。该系统集成了遨博机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统,结合行业领先的机器人技术,为新能源公交车停车场和公共停车场无人充电场景提供了一套安全可靠的解决方案,可广泛布置在酒店、商场、医院等停车位上。


始途科技

今年4月,始途科技以线上方式发布SATOR移动充电站,该款移动式充电机器人搭载了自主研发的L4(车规级)低速自动驾驶技术,时速5公里,与人行同速;前置激光雷达,10公分制动距离。同时搭载全球领先的储能充放电倍率主动调节系统,满足快速充放电并降低电损,10000次循环周期,车规级电池直流快充,半个小时可充满80%,功率模块输出电压范围宽,可涵盖800v系统车辆,同时装载液冷与低温加热系统,安全可靠。

 

远景科技

今年2月,远景科技集团发布了“全球首台绿色充电机器人”——mochi摩奇。具备智能驾驶与自动充电功能,可听从车主召唤前往充电,真正实现“车桩分离”,解决充电设施资源不足难题。搭载了多传感器融合技术,配备了远景AESC车规级安全电池,2小时即可充满一辆续航600km的新能源车。搭载远景EnOS™智能操作系统,充电过程中实时监测车辆电池健康度。


动进科技

动进智能科技也曾提出一款新概念式移动充电机器人,据了解,动进移动充电机器人是根据大众和爱驰的移动充电机器人的概念出发,结合自身研发优势及市场实际应用需求,而设计的一款新型智能移动充电机器人。从推出的产品概念图可知,动进移动充电机器人是一款带有多轴机械臂、可自主移动、能精准地将充电枪插入待充电的新能源电动车的充电口内,自动完成插接和充电。


移动充电机器人的出现,给扩充充电车位提供了新的解决方式。通过充电桩与充电机器人的配合,充电桩可采用相对少量的专属车位布局,解决需要快速和大量补能车主需求,其余车辆可停放在公共车位,充电机器人主动去寻找车辆,更好利用到充电资源与车位资源。但目前而言,这一技术还并不成熟,如当前充电机器人还存在充放电功率较低和载电量均不足等问题,而且前期投入的成本较高,因此,未来要想规模化应用,还有较长的路要走。
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