特斯拉自动驾驶造假实锤:功能均为预编程

时间:2023-02-01

来源:新战略

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导语:特斯拉正因其司机辅助系统涉及虚假宣传而面临多起诉讼和监管审查。

 近日,特斯拉虚假宣传自动驾驶被实锤。特斯拉现任自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy亲自作证,之前的官方对外发布的知名自动驾驶宣传视频,并非自动驾驶能力实现。

不仅自动驾驶功能全靠摆拍,靠的是预编程实现,展示的Model X也根本不具备对应功能。甚至在实际拍摄中,这辆车还一度出事,撞上障碍物。然而在特斯拉官网上,这段视频依然是自动驾驶功能宣传片,马斯克曾在推特上转发过这段视频,并激情配文:“特斯拉自动驾驶可以在完全无人介入的情况下,自己穿越城市街道到高速公路再到街道,然后寻找到一个停车位。”
在推出FSD(full self-driving)完全自动驾驶功能之前,特斯拉在2015年率先上线了Autopilot自动驾驶辅助系统,而被爆造假的正是2016年用来为Autopilot进行宣传的视频。

这段视频全长接近4分钟,在视频正式开始前,一段用来为特斯拉自动驾驶进行宣传的文字被打在了视频片头。内容写道:“坐在主驾上的人只是出于法律原因而坐在那里,但他什么也不需要做,汽车是可以自动驾驶的”。
随后伴随着滚石乐队的《Paint It Black》,一辆Model X从加州门洛帕克的一栋房屋的车库中缓缓驶出,开启了这场自动驾驶演示。
视频内容显示,这辆特斯拉Model X从车库出来后,一路行驶在城市、郊区和高速等道路上,最后进入了当时位于帕洛阿尔托的特斯拉总部,并在驾驶员离开后自行寻找到了一处停车位停下。
在整个行驶过程中,这辆特斯拉Model X上的驾驶员的手都没有接触过汽车方向盘,而根据车身多个摄像头,画面为观众展示了沿途这辆Model X在无人干预情况下的一举一动。
比如转向时,它会自动降速,并观察周围车况后加速驶入新道路;在遇到红灯时,它能够稳稳的停在停车线前,并待绿灯亮起时加速驶过;在寻找停车位时,遇到路上的行人它会主动停车等待行人先通行;甚至在最后的侧方停车过程中,它完全如同一个“老司机”一样,能够一把入位而不用再进行多余的调整。
可以说,整个过程这辆特斯拉Model X都如同吃了德芙巧克力一样纵享丝滑。当年,马斯克甚至无比骄傲的在推特上自夸:8个摄像头、12个超声仪和雷达的满配置,机身同色,美丽依旧!
然而,埃勒斯瓦米的证言却揭开了这个“美丽谎言”的背后——这辆特斯拉Model X压根儿没有使用特斯拉的自动驾驶能力。而整个视频是如何完成的呢?其实很简单,全靠视频剪辑师和预编程。
为了制作这段视频,首先要解决的就是特斯拉当时Autopilot并不具备动态路线规划的能力,为此,特斯拉的工程师预先绘制出了这辆Model X的行驶路线,并通过在预定路线上使用3D地图进行导航。
在路上,为了展现完美的特斯拉自动驾驶能力的广告效果,特斯拉进行了多次试车,并且看似“不作为”的驾驶员在实际行车过程中也多次介入到汽车的行驶过程当中,对汽车进行控制和干预。而且就算是这辆Model X在最后呈现自动泊车的过程中,实际上也出现了多次与广告中完美状态违和的情况,甚至一辆测试车还撞上了特斯拉停车场的栅栏。
更甚的是,这段视频也是按照老板马斯克的要求所做,尽管过程满是bug,但最后仍然“瞒天过海”带给了消费者耳目一新的驾驶体验。
不过作为特斯拉方的辩护证言,当被问及到视频是否显示了当时量产车中可用的特斯拉自动驾驶系统的性能时,埃勒斯瓦米给了否定的答案。埃勒斯瓦米的证词文字记录中也显示,“这段视频的目的并不是为了准确描述消费者在2016年可以在购买特斯拉时得到什么,而是为了展示该系统可能内置的东西。”
与埃勒斯瓦米的证言一致的事实并非第一次被媒体所关注,《纽约时报》曾于2021年就报道过,特斯拉工程师在2016年制作的Autopilot系统宣传视频中,并没有透露路线已经提前绘制,也没有透露测试车辆曾经发生过碰撞事故。这也是为什么埃勒斯瓦米坦言宣传的目的不是为了诱导消费,但却依然饱受诟病的原因。
一个不争的事实是,该视频发布的2016年恰巧也是特斯拉销量进入第一个增长期的节点。彼时特斯拉宣布在所有车型上先后通过OTA升级,实现了包括自适应巡航、自动泊车、远程召唤等多项L2级别的辅助驾驶功能。马斯克还称,2016年以后生产的车辆,在硬件上都会满足自动驾驶的需求,最终通过软件升级完成FSD。
而口碑的上升带来水涨船高的效果是,特斯拉的销量从2016年的7.6万台开始逐年飙升。到2022年时,特斯拉全年新车交付量已经达到了131万台。
不过如今再看,2016年的自动驾驶宣传视频反倒成了特斯拉的一剂毒药,特斯拉汽车销量的飙升和实际用车体验的差距,让外界对特斯拉的质疑声音从未间断。
埃勒斯瓦米接受出庭的起因,正是一起2018年在加州山景城发生的车祸,当时车祸中的受害者是苹果公司华裔工程师沃尔特·黄(Walter Huang),该车祸导致沃尔特·黄直接殒命。代表黄妻子的律师询问了埃勒斯瓦米,根据美国国家运输安全委员会在2020年得出结论,黄的致命车祸很可能是由分心和自动驾驶的限制造成的,特斯拉“对司机参与度的监测不力”导致了这场车祸。
而埃勒斯瓦米则承认,“在没有任何免责声明或星号的情况下播放该视频显然具有误导性。”但他同时辩解,司机也是可以“愚弄系统”的,使特斯拉系统根据方向盘的反馈认为他们正在注意驾驶情况,而他们并没有。“如果司机注意力集中,自动驾驶没有安全问题。”
如今在特斯拉的官网上,特斯拉强调到:“公司的技术旨在帮助车辆自动转向、刹车、加速和变道,但其并不能使车辆实现自动驾驶。”这能够看出特斯拉正试图挽回之前“莽撞行为”的错误,不过随着新证词的曝光,恐怕接下来还有面临更多的压力。

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