为高效调度全矿的运输作业，踏歌智行团队应矿方需求打通了无人系统与有人系统的数据壁垒，实现了两者之间全方位的数据集成与信息交互，包括使无人驾驶矿卡实时上报运行状态、作业产量等，接受、执行统一分配的调度目标、生产任务。德铜项目的系统集成，拓展了矿区无人驾驶的边界，也为未来我国全矿无人驾驶规模化推广夯实基础。

“从技术路线的角度，江铜德兴铜矿无人驾驶矿卡项目对于我们是一份必答的考卷，需要我们深度分析矿区特有的多种无人运输场景，包括全矿统一调度、路口混行、无人车辆运营维护等，我们会以客户需求为导向，开发出稳定可靠的无人驾驶方案。”踏歌智行产品经理介绍。

在矿区错综复杂的道路上，当有人驾驶车辆与无人驾驶矿车在混行路口相遇，如何保证车辆行驶有条不紊？人工监管显然不是智慧矿山的最优解。

踏歌智行技术团队定制无人智能交通管控系统，在混行路口部署道闸、信号灯和提示屏等设备，并通过路侧交通管控单元统一接入云控平台。在无人矿卡进入路口的过程中，信号灯由绿变红，闸杆落下，显示屏先后提示“可以通行”、“尽快通行”、“禁止通行”。当有人车辆正在通行路口时，系统会严格控制无人矿卡在路口等待，直至安全再自主通行。该系统通过自主智能化的方案替代了原来的人工监管，不仅保证了路口通行安全，同时最大限度实现了混行路口的通行效率。

德铜项目所智能化改造的矿卡已投入使用多年，降低轮胎损耗、管控生产成本成为无人运输运营的紧要需求。踏歌智行技术团队通过车载系统、云控平台集成轮胎的胎温胎压数据，系统自动在无人驾驶行驶过程中进行监测与预警，对于胎温、胎压异常或爆胎的情况，提供实时反馈，保证行车安全。后续，技术团队将分析数据，获得无人运输过程中胎温、胎压的变化规律，进而优化控制车辆的策略与算法，提升轮胎寿命、节约成本。

除上述平台层面之外，踏歌智行技术团队围绕车辆感知与控制进一步定制产品功能，增强了德兴铜矿无人运输的安全性、稳定性与高效性：实现无人矿卡对小型障碍物进行避障绕行；系统在感知雷达被雨水、泥污附着时，可诊断、报告、分级处理；团队还将无人驾驶车辆行驶提速至30km/h，提升运输效率至人工作业效率的90%。

在多雨多雾的气候下，无人驾驶的应用过程充满挑战，但相应的技术与产品也随之精益求精。随着项目实施进入第二阶段，踏歌智行技术团队根据客户需求开发个性化功能，提升解决方案对环境与场景的适用性，使矿区无人驾驶更加切实地为德兴铜矿智能化升级创造价值。

德兴铜矿采矿场场长谢文波表示：“载重量达200多吨的矿用车能自主完成装、运、卸全流程作业。这个项目的试验成功，将为我们推进采矿全流程无人化驾驶积累宝贵经验，进一步提升露天矿山‘少人、无人’的本质安全水平。”