5月21日，美东时间上午7点30分，百度召开了2025年第一季度财报电话会，会上，百度创始人李彦宏宣布旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已实现全球规模化落地，累计部署超过1000辆车，并覆盖北京、上海、广州等15座城市。
同一天，文远知行也发布了2025年一季度财报，加上前一天发布Q1财报的小马智行，国内Robotaxi赛道三大头部企业2025Q1财报均已出炉。下面，我们将从营收、城市覆盖数、车队规模等方面，多角度对比呈现这几家企业的Robotaxi业务进展。
百度“萝卜快跑”
百度公司分别于2005年8月5日和2021年3月23日在美国纳斯达克和香港交易所完成上市。
财报显示，百度2025年第一季度营收为325亿元，百度核心营收255亿元，同比增长7%。其中Robotaxi业务“萝卜快跑也取得了亮眼成绩”：一季度订单量达140万单，同比增长75%，截至2025年5月，萝卜快跑已在全球范围内累计提供超1100万次的出行服务。
今年上半年，萝卜快跑已成功进入迪拜、阿布扎比等海外市场。据了解，萝卜快跑将于2025年底前在迪拜部署100辆全无人驾驶出租车RT6，并计划到2028年将车队规模扩大至1000辆。此外，据知情人透露，百度正积极探索将萝卜快跑扩展至瑞士与土耳其、加快出海步伐，未来数月内，百度计划在瑞士设立实体公司。这一动向意味着，萝卜快跑或将在欧洲和中东市场同时推进落地。
在香港，萝卜快跑测试区域再扩大，道路测试的车辆也由5辆增加至10辆。此外，Apollo与神州租车达成战略合作，将共同打造全球首个自动驾驶汽车租赁服务。
从成本方面来看，第六代无人车成本降至21万元不到，比竞争对手特斯拉于2026年量产的双乘无人出租车Cybercab低三成，运营成本为谷歌Waymo的1/7。从技术层面，L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM通过ASIL D认证，第六代无人车安全水平“可接近国产大飞机C919”，有数据表明，萝卜快跑实际出险率仅为人类司机的1/14。
小马智行
小马智行于2024年11月27日在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，被称作“全球Robotaxi第一股”。
根据其2025年第一季度财报显示，总营收为1.02亿元，同比增长12%。小马智行营收来源包括Robotaxi服务和Robotruck（自动驾驶卡车）服务、许可和应用营收，其中营收占比最大的是Robotruck，同比增长4.2%z至5660万元，是总营收的55.5%。
其中，Robotaxi业务收入达1230万元，虽然只占总营收12.1%，但同比增长200%，是增长最快的业务。其中一线城市面向公众的收费运营收入同比+800%。
目前小马智行Robotaxi商业化运营覆盖北上广深等地，总面积超2000平方公里，覆盖了中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽。
今年4月，上海车展期间，小马智行对外集体亮相了三款第七代Robotaxi家族量产车型，新车预计将于2025年中期投入量产。这第七代Robotaxi也被小马智行视作迈入量产的里程碑。
在小马智行CEO彭军看来，2025年是小马智行的Robotaxi量产之年，小马智行正全力推进Robotaxi量产，2025年底车队规模将达到千辆。
为实现这一目标，小马智行也在全球范围内持续推进与战略合作伙伴建立联盟，为大规模商业化铺平道路。
此前，小马智行已与支付宝、高德、新加坡交通运营商康福德高等达成合作。今年4月和5月，小马智行还先后与腾讯云、网约车巨头Uber达成战略合作：小马智行与腾讯云将探索在微信端内的“出行服务”入口及腾讯地图等应用内，打通小马智行Robotaxi服务，扩大用户覆盖范围；小马智行Robotaxi车队将在今年下半年接入Uber平台，合作将率先在中东落地。
今年在全球化布局方面也取得显著成果，包括：已在卢森堡取得Robotaxi测试许可，在韩国首尔江南区开启了路测，还与康福德高启动首个联合自动驾驶出行服务项目；5月27日，小马智行官宣与迪拜道路交通管理局（RTA）达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队。
文远知行
文远知行，于2024年10月25日在美国纳斯达克上市，并成为“全球通用自动驾驶第一股”，上市首日市值突破40亿美元。
据其2025Q1财报，文远知行2025年第一季度收入7244万元，毛利率35.0%，Robotaxi营收1,610万元，占总收入比例超22%，还在季度内获得了来自国际网约车巨头Uber承诺追加的1亿美元巨额投资。
截至目前，文远知行旗下的Robotaxi服务已经覆盖中国、阿联酋、瑞士等3个国家10个城市，并在阿布扎比、北京、广州三地实现纯无人测试或运营，在瑞士苏黎世、阿联酋迪拜以及15座全新城市的部署计划也已提上日常。财报中也提及，文远知行全球自动驾驶车队规模突破1200辆。
文远知行制定了“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，全面推进L2-L4级全产品线，覆盖智慧出行、货运、环卫三大场景，形成了Robotaxi自动驾驶出租车、Robobus自动驾驶小巴、Robovan自动驾驶货运车、Robosweeper自动驾驶环卫车、L2级辅助驾驶解决方案五大产品线。
文远无人物流车在广州
文远无人小巴在埃尔奥拉
文远无人扫路机S1在利雅得
文远无人扫路机S1在新加坡
近些年，文远知行也在加快低速无人驾驶领域的发展和布局，相继发布了无人环卫和无人物流车，其中发布于今年2月的W5无人物流车已获广州首批无人驾驶装备道路测试牌照，无人扫路机S1也进入新加坡核心居民区开启试运营，利雅得。
其Robobus自动驾驶小巴已实现规模商业化部署，在包括中国、新加坡、瑞士、法国、日本等国家的30个城市进行测试和运营。
目前，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国五国自动驾驶牌照的科技企业，已在全球10个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。
写在最后
与此同时，美国谷歌旗下子公司Waymo的Robotaxi规模也在5月份突破了1500辆。其官方数据显示，截至5月21日，Waymo的周订单量已超25万次，平均每分钟完成24单，截至目前已累计提供超过1000万次付费乘车。
可以看到，Robotaxi竞速赛中，部署规模达1000辆车，已成为企业进入下半场的门票。
从2013年开始布局自动驾驶，到2019年落地Apollo首个自动驾驶出租车试点项目，历时十余年，百度终于实现累计部署Robotaxi超1000辆；相比之下，低速无人驾驶领域企业在商业化进展上更快一步，行业内不少无人车企业已实现数千台规模化的落地应用，更有甚者已瞄准万台规模部署目标，也再一次印证了自动驾驶商业化落地应遵循“先低速后高速、先封闭后开放、先载物后载人、先商用后民用”的行业共识。
