这项题为《Enhancing safety in remote takeover of highly automated mining trucks: What are the different effects of audiovisual takeover requests under daytime and nighttime conditions? ( 提升高度自动驾驶矿卡远程接管安全：白天与夜晚条件下视听接管请求有何不同？)》的研究，首次在远程驾驶这一前沿领域，将人机交互与安全设计的基础问题，推向了国际学术研究的前沿视野。
此次发表标志着斐视科技不仅在产品技术与工程实践上保持行业领先，更在支撑技术发展的底层科学原理与标准探索上，迈出了从“行业实践者”到“理论贡献者”的关键一步。
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为何此次发表具有里程碑意义？
《Accident Analysis & Prevention》创刊于1969年，是国际公认的交通安全与伤害预防研究领域的权威期刊。该期刊聚焦于交通意外及事故的成因分析、预防技术与安全政策，被 SSCI（社会科学引文索引）一区、EI（工程索引）及Scopus等国际核心数据库收录，在学术界与工业界享有极高声誉。其刊载的论文不仅要求具备严谨的科学方法和创新性，更强调研究成果对实际安全问题的深刻洞察与指导价值。
能够在这样权威的学术舞台上发表研究成果，本身即是对研究课题重要性、方法论严谨性及结论创新性的最高级别认证。更为重要的是，这是行业内首次在如此高规格的国际期刊上，系统性发表关于远程驾驶人机交互安全设计的专业研究成果，填补了该细分领域学术研究的空白。
过去，斐视科技的技术成果更多见于行业媒体与产业实践报道。此次在《Accident Analysis & Prevention》的发表，意味着斐视科技的工作从解决“工程上的问题”，深化到了探索“科学上的原理”，其结论将接受全球同行的审视与检验，并为整个远程驾驶行业的安全设计提供具有普适性的理论依据。
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研究成果：揭示“昼夜有别”的远程驾驶安全密码
Fig. 1. Experimental apparatus.
这项研究直面矿山作业24小时连续运转的现实挑战，深入探究了在不同光照条件下，远程驾驶员如何安全、高效地从自动化系统手中接管车辆控制权。通过精心设计的模拟实验，揭示了九种不同的视听告警组合在不同光照条件对驾驶员接管绩效、注意力分配与主观感知的影响，并得出了以下具有价值性的结论：
Fig. 2. Daytime and nighttime driving scenarios.
✅最优告警方案因时而异：研究发现，并不存在“放之昼夜而皆准”的最佳告警设计。在白天，驾驶员视线清晰、环境信息复杂，“文本+语音”的组合因信息传达直接、明确，最能保障车辆操控的稳定性。而在夜间，视觉环境昏暗，驾驶员更依赖听觉，倾向采取视觉集中和驾驶稳健的策略，尽管紧张反应增强，但压力调节能力更强。“图标+蜂鸣声+语音”的组合能最快地捕获注意力，形成最有效的信息闭环。
Fig. 3. Audiovisual takeover requests.
✅语音提示的核心价值：研究证实，相较于仅使用抽象的蜂鸣声，包含明确语义的语音提示在传达系统意图、降低驾驶员认知不确定性和应激水平方面，具有不可替代的关键作用，尤其在白天表现突出。
Fig. 4. Visual TOR display location.
✅视觉设计的克制哲学：过多的视觉信息叠加（如同时使用文本和图标）在特定条件下反而会分散驾驶员注意力，削弱接管绩效和态势感知，但在一定程度上有助于缓解生理压力。这为接管请求简洁化、智能化设计提供了科学依据。
Fig. 5. Data acquisition windows for the dependent variables.
这些发现并非停留在纸面，其核心结论已直接反馈至斐视科技下一代远程驾驶系统的产品迭代流程中。未来的系统将能够依据环境光照、时段等信息，自适应地优化接管请求的提示模态与信息密度，将“安全可靠”的核心理念，通过智能化的方式，落实于每一次远程接管的毫秒之间。
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扎根实践，引领未来
斐视科技始终坚信，前沿技术的突破离不开对真实场景的深刻理解与扎实的基础研究。此次权威学术期刊的成功发表，既是对公司长期坚持“产学研用”深度融合战略的肯定，也为我们继续在远程驾驶的人因工程、调度仲裁、集群协同等更广阔领域持续探索注入了强大信心。
我们期待与全球更多的高校、研究机构及行业伙伴携手，不仅用技术赋能矿山、港口、物流园区的智能化升级，更用扎实的科学探索，共同构建一个更加安全、高效、人性的人机共生新世界。
