值得注意的是，酷哇科技近期刚刚完成最新一轮超6亿美元的融资，融资落定后的首个战略动作便是牵手国产算力芯片企业，释放出一个清晰信号——这家深耕城市场景十年，已经实现经营性盈利的机器人企业，正在将商业化触角延伸至产业生态。

提起酷哇科技，行业更熟悉的标签是“无人环卫”。2015年成立以来，酷哇从这一小众赛道起步，逐步拓展至智慧出行、末端配送、智能制造等城市服务与工业生产领域，如今将自身定位为“世界模型驱动的城市具身智能全栈商”。

围绕这一定位，酷哇自研了一套 COOWAM 世界模型技术体系。不同于业内试图用单一模型解决所有问题的思路，COOWAM 采用了原生融合“快慢思考”的双层智能体架构——通过认知规划中枢（Urban VLM）的长程逻辑推演，以及物理推演底座（CooWAIM 2.0世界模型）的实时交互预测，支持机器人在执行任务过程中同步进行环境推理与动作优化，赋予其在动态复杂场景中的物理常识与自主决策能力。

构建前沿世界模型，是酷哇推动具身智能走向规模化落地的关键一步。但模型能力的验证，最终还是要看机器人设备能否在真实场景中稳定的提供生产力价值。

如今，酷哇已在已在全球50余座城市部署万台级机器人设备，构建起了从真实场景中积累数据加速模型迭代，以规模化部署验证技术路径的闭环。 

随着 CooWAM 世界模型升级，「动作假设—世界推演」机制对端侧算力提出了更高要求：低延迟、高能效、高稳定性。前沿模型能不能在真机上实时跑稳跑好，是世界模型从实验室走向城市街头的关键门槛。

锚定这一算力痛点，酷哇选择采用辉羲智能自研的光至R1芯片作为核心算力底座，为高性能本地智能计算提供大算力支撑。辉羲智能由清华背景专家团队创立，成立四年已实现光至R1芯片的规模化量产交付，率先在具身智能领域走通“芯片—平台—产品”的全栈自主国产化路径。

而酷哇看中的不仅是一套完全自主的具身落地“国产”方案，更是联合优化带来的成本重构空间。

在合作中，辉羲智能提供 500+ TOPS AI算力支撑，并依托自研工具链与完善的软件栈，为模型迁移、编译优化、运行部署和性能调优提供工程化支持。酷哇则发挥其在端侧算力优化上的工程能力，将深度表征压缩与潜空间压缩技术应用于 COOWAM 推理链路，成功将端侧模型每帧环境理解的等效计算开销从行业常规的约 576 个 Token 压缩至约64 个Token，算力负载大幅降低至原水平的九分之一。 

数字背后是一套新的成本逻辑：当端侧推理成本相较行业平均水平大幅降低，意味着城市服务机器人落地的 ROI 更高。因为在弱网甚至断网环境下，搭载光至R1的酷哇机器人终端仍能稳定保持百毫秒级本地闭环决策，各项推理速度与精度指标均达到商用交付标准，对于市政环卫、园区巡检等场景，这意味着从“需专人看护”到“可以独立运营”的质变。

从产业落地层面，这一结果也验证了国产世界模型与国产算力硬件高效协同的可行性，勾勒出一条生态共建的路径。

“具身智能涉及硬件、算法、数据、场景等多个维度的深度协同，单一企业或封闭体系难以独立完成全链条的打通。”在签约仪式现场，酷哇科技CTO廖文龙表示，中国产业链上下游有很多领先于全球的公司，共建软硬件协同的开放生态，才能加速具身智能前沿技术在城市服务与工业生产中的落地。

这一判断与行业趋势形成呼应。2025年以来，星海图开源基础模型、宇树科技开放硬件接口、智元机器人联合场景方共建数据联盟——头部企业不约而同地从“封闭自研”转向“生态共建”。背后的逻辑在于具身智能的终局不是一两家企业的垄断，而是产业链上下游的生态协同，共建未来。

在完成从“无人环卫独角兽”到“城市场景具身智能全栈企业”的蜕变后，酷哇科技下半场押注的方向已然清晰——以世界模型为智能中枢，以城市场景为验证土壤，主动整合产业链上下游，推动具身智能从单点技术突破走向生态协同。

生态共建，正在成为具身智能产业落地的新主线。

酷哇科技已经穿越了机器人上一轮的十年周期。当行业从比拼模型性能，进入比拼数据壁垒、场景深度与生态厚度的阶段，率先走通商业化路径、积累起真实场景资源的企业，能否继续定义下一个十年的游戏规则？