特斯拉CEO埃隆·马斯克在昨晚的特斯拉Autonomy Day上正式发布了Autopilot hardware 3.0，其搭载了特斯拉100%自己研发的全新自动驾驶芯片FSD(Full Self-driving Computer)。

　　全新的HW3.0(Hardware 3.0)具体多强呢，做个不严谨对比：一个iPhone大概有20亿个晶体管;一个台式机的8核 i7处理器大概有30亿个晶体管;特斯拉全新研发的FSD芯片，内置60亿个晶体管;特斯拉这套HW 3.0内置两个FSD芯片，晶体管数量达120亿个。

　　算力对比：目前英伟达在量产车型上搭载的最强芯片Nvidia Xavier算力为21TOPS，(TOPS意思为Tera Operations Per Second，每秒万亿次运算)，而单张特斯拉FSD芯片的算力即可达72TOPS，HW 3.0内置两枚FSD芯片算力达144TOPS，这样的计算能力堪称恐怖。所带来的结果就是特斯拉自动驾驶硬件HW 3.0可以实现每秒2300帧的图像处理能力，是上代特斯拉HW 2.5的21倍。

　　高算力往往代表着高能耗，而HW 3.0的峰值能耗大概在250W左右，能耗会随着车辆行驶环境状态有所改变。特斯拉为了保持硬件可以处于最佳工作环境，采用了水冷散热系统，这也是世界上第一款在量产车型上使用水冷散热的自动驾驶硬件。

　　当然，这两个算力高达72TOPS的芯片并不是简简单单的算力叠加。在异步锁止的模块操控下，两颗FSD芯片会独立处理来自车辆外部的图像数据，只有在两颗芯片得出相同结果时，才会命令车辆作出相应指令，以确保安全。这套硬件设备已足够完成全车8摄像头的视觉信息处理，并且留有冗余，可以使车辆彻底实现全自动驾驶功能。

　　今年3月20号左右开始生产的Model S/X和今年4月12号左右生产的Model 3都已配备了自动驾驶HW 3.0硬件，并且特斯拉将会为购买FSD的老车型提供硬件升级服务。官方透露，2020年将会OTA车辆全自动驾驶功能，能在第二季度实现完全不需要司机参与控制的全自动驾驶功能(小哥猜测为L4阶段)。并且，明年特斯拉将寻求政府批准道路自动驾驶资格，预计到2020年年底至少会有一个区域市场获得资格。

　　大家或多或少听说过全自动驾驶出租车这件事情，而这件事情也逐渐被特斯拉所落实。据马斯克所表达的意思，不论是FSD芯片还是其产品超前的自动驾驶能力，其实最终目的都是服务于特斯拉Robo Taxi计划。简单的说，Robo Taxi是基于TESLA Network下的全自动驾驶出租车，车主可以将他们的处于闲置状态的特斯拉车型通过特斯拉App加入到TESLA Network中，相当于将自己空闲的车共享出去变为全自动驾驶的出租车，车主可以从所赚的钱里抽取25%-30%的佣金。

　　官方还表示，预计明年年底特斯拉会以Model 3为基础尝试制造没有方向盘、没有踏板的Robo Taxi，在三年之内将Model 3 Robo Taxi的整车成本从3.8万美元降至2.5万美元。

　　昨天发布的FSD芯片在两年前左右就已完成基本设计，并且已经开始了下一代FSD芯片的研发。官方预计全新的FSD芯片将会是昨晚刚刚发布的FSD性能的3倍。至此，小哥才真正明白特斯拉的“煞费苦心”，其所看中的是未来庞大的公共交通市场，全自动驾驶、V3超充等所有的黑科技都是在为Robo Taxi做准备，在这方面特斯拉至少已领先行业3年时间。