无人驾驶纯电动拖拉机:“超级拖拉机1号”来了,样子帅气!

时间:2019-09-04

来源:无人驾驶网

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导语:它有蘑菇头GPS天线、鲨式呼吸信号灯、隐形式不锈钢外壳、毫米波雷达……这是中科院科技成果转移转化重点专项支持研发的“超级拖拉机1号”。

   它有蘑菇头GPS天线、鲨式呼吸信号灯、隐形式不锈钢外壳、毫米波雷达……这是中科院科技成果转移转化重点专项支持研发的“超级拖拉机1号”。

  “超级拖拉机1号”

  “超级拖拉机1号”是一款中马力拖拉机,整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统、智能网联系统等五大核心系统构成,产品外观采用流线型仿生设计,通过电驱动底盘设计等技术,实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能,并实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制功能。

  “超级拖拉机1号”通过高精度农业地图的路径规划以及农机无人驾驶操作系统,可实现车身360度障碍物检测与避障,路径跟踪以及农具操作等功能。产品载荷可实现本地及云平台收集,实时获取产品运行数据,通过积累的农机运行状态与数据,为新一代农机系统迭代提供数据支撑。

  万亩的农田,只需要三四个人指挥20台左右的“超级拖拉机1号”,就能完成全部的耕地、播种、洒水、打药等作业。设定好时间和路线,它们甚至可以半夜“加班”,24小时无休。

  “超级拖拉机1号”由中科晶上提供整机系统方案和卫星通信等核心技术;中科院微电子所提供无人驾驶技术;中科院合肥物质院提供传感器;中国一拖提供拖拉机车架、换挡等技术和应用场景数据等。

  专家表示,农机从研发到技术到产品到产值,这条链太长,企业想要产品,科研人员则擅长出专利,交流往往不在一个频道上。如今,在一个大平台下,科研人员只负责提供专利,签署技术买卖协议,再根据需求去委托开发。在我国农机芯片和操作系统完全依赖进口产品的大背景下,2018年,国内首款智能农机定制芯片——“神农1号”芯片,以及被喻为拖拉机“安卓系统”的“珊瑚”操作系统等应运而生。

  以前人们都说,懂芯片的不懂农业、懂农业的不懂芯片。但如今,“超级拖拉机1号”的问世成功打破了这一魔咒。专家表示,如今,我们要建立中国人自主可控的农机创新体系,用核心技术摆脱农机产业低附加值的窘境。

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