经过近一年的筹划和磋商，近日，南露天煤矿与踏歌智行共同在南矿南内排土场对2台无人驾驶自卸车进行初验。此次用于实验的车型为SF31904型自卸车，车号分别为电68和电69，在实验场地内无人驾驶的自卸车进行了行驶演示，演示项目包括在固定路线行驶，模拟镐位装车，模拟卸载和自动避障等，通过现场行驶检验，自卸车无人驾驶项目已达到初验标准。

　　自卸车无人驾驶项目自内蒙古公司批复以来，南露天煤矿对此项目高度重视，在签订合同后立即与踏歌智行在技术上进行了深入交流。为保证项目能够按时按进度完成，南矿采取多项措施：一是成立专项工作小组，由矿领导担任组长，对项目整体负责，同时挑选技术过硬的专业技术人员和部门主任加入到工作小组。二是制定项目详细的实施方案，根据项目情况编制每个月的工作任务及目标。项目组成员一对一的与踏歌智行各个专业负责人进行对接，协调解决电69惯导无法解析RTK差分数据问题，联系北斗人员，重新配置惯导，解析RTK差分数据方式，改为自动适配;电68、电69感知程序输出障碍物距离发生跳变，通过调试确定问题为激光雷达和毫米波融合程序未将传感器类型字段正确赋值，导致感知融合不能正常工作，修改程序后，感知工作正常等6项修改调试工作。三是精心挑选运行状态稳定的自卸车及适合实验的行驶场地。

　　为确保调试的安全性，南矿专门挑选状态较好的自卸车，并配备驾驶经验丰富的司机进行配合。同时选择场地平整，且周围无其它设备作业的封闭排土场进行测试。

　　从项目筹划到初验，历经近一年的时间，达到了预期效果。2020年，南露天煤矿将继续与踏歌智行共同研究和测试，计划在明年8月底前实现无人驾驶的自卸车在电铲和排土场之间运行。

　　自卸车无人驾驶项目的初验成功，标志着南露天煤矿向智慧矿山又迈进了一步。如果此项技术能够在南矿全部的自卸车上应用，将极大的降低工人劳动强度，同时也能避免因人的疲劳驾驶和误操作带来的危险因素，从而进一步提升了南露天煤矿安全生产管理水平。