不确定一定最强，但是特斯拉的模式的确自成一派，极具个人特色。就像是苹果，它强于软件，但却拥有软件、硬件双向驱动的能力。或许你会觉得特斯拉的自动驾驶厉害，是因为他的硬件非常领先吧?其实并非如此。相反，特斯拉的硬件部分，可以用“人尽皆知”来形容，其缘由在于特斯拉一反它家常态，把自己的传感器配置完完全全公布了出来，你甚至可以照搬做出一模一样的布局，而这恰恰是特斯拉伟大的地方了，正如其早前就公布了一系列相关专利一般。

　　2016年-2019年，基于英伟达的DRIVE PX 2 AI计算平台的AutoPilot HW2.0，以及后续的AutoPilot HW2.5，包含8个摄像头+1个毫米波雷达+12超声波雷达。

　　推出基于自主研发的处理器的AutoPilot HW3.0，2019年中以后生产的Model S、Model X、Model 3已经配备了这枚性能远超第二代的FSD芯片，并且这一代并没有在其他传感器上做出改动，仅仅是升级了自动驾驶主芯片(但也不排除正式公布后升级部分传感器的可能)。

　　论资金实力与专利技术储备：Waymo才是第一

　　之所以先说特斯拉，主要在于这是用户第一次接触完全意义自动驾驶的窗口，但是真要在自动驾驶领域说出个第一人来，就不得不提Waymo了。

　　还有来自主机厂的奋力一击

　　除了部分大厂会自己操办(例如通用的Super Cruise)，对于体量相对较小的主机厂来说，投入巨资独立研发自动驾驶显然是不经济的。对他们来说，能够选择的其实不多，基本只能依赖与上游巨头供应商的合作。