南露天煤矿召开自卸车无人驾驶技术研究项目复工会

时间:2020-03-31

来源:局矿快报

0

导语:受新冠肺炎疫情影响,国家电投内蒙古公司南露天煤矿相关科技项目复工被迫延期。为降低疫情带来的影响,力争如期完成项目实施,3月24日上午,南露天煤矿组织召开自卸车无人驾驶技术研究项目复工会,来自南露天煤矿、设备检修公司、北京踏歌智行科技有限公司的相关人员参加了会议。

   受新冠肺炎疫情影响,国家电投内蒙古公司南露天煤矿相关科技项目复工被迫延期。为降低疫情带来的影响,力争如期完成项目实施,3月24日上午,南露天煤矿组织召开自卸车无人驾驶技术研究项目复工会,来自南露天煤矿、设备检修公司、北京踏歌智行科技有限公司的相关人员参加了会议。

  会议首先简要回顾了上年度项目的实施成果。在全体项目人员的共同努力下,试验车辆电68、电69在测试场地顺利地完成模拟装载、运输、卸载的过程,实现了自动行驶、障碍物识别、风险回避等、精准停靠、急停控制等功能,总体达到了单车智能的水平。

  会议重点确定了今年的项目实施计划,主要集中在以下五个方面。一是抓好项目实施环境改造,确定坑下跑车路径以及装载点、卸载点位置,落实好整条跑车路径上的网络覆盖,为下一步项目实施搭好平台。二是抓好车辆和电铲的改造,优化电68、电69的通信系统,完成电铲通讯设备安装调试,实现自卸车和电铲设备交互以及V2X、V2N、车与平台的交互、V2V交互等功能。三是完成调度平台覆盖和部署,通过调度平台调度自卸车,实现自卸车与电铲、推土机交互作业。四是抓好网络通信对接,通过专网的对接、专网模块的调试、网络信号的覆盖,对定位数据进行差分计算,提高设备定位精度。五是进行跑车测试,通过坑下整体系统搭建、跑车测试,模块化测试,从感知、决策控制、自卸车和电铲停靠等方面进行联调联试。

  此外,与会人员还就项目实施配合、车铲改造注意事项、跟车跟铲人员待遇问题、装卸位置及路径确定、服务器部署、项目实施人员防疫措施及复工培训等相关问题进行了沟通交流。

  南露天煤矿自卸车无人驾驶技术研究项目是内蒙古公司2019—2020年重点推进科技项目,该项目的实施,将进一步提升南露天煤矿建设数字化矿山、绿色矿山、智慧矿山的进程。

低速无人驾驶产业综合服务平台版权与免责声明:

凡本网注明[来源:低速无人驾驶产业综合服务平台]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为低速无人驾驶产业综合服务平台独家所有。如需转载请与0755-85260609联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“低速无人驾驶产业综合服务平台”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

关注低速无人驾驶产业联盟公众号获取更多资讯

最新新闻