想看L3级别自动驾驶“实战”?长安UNI-T带你过把瘾!

时间:2020-03-31

来源:无人驾驶网

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导语:曾几何时,自动驾驶技术离我们还是非常遥远,在人们认为这项技术发展没有那么快时,长安汽车却用实际行动告诉我们,未来还真不需要我们亲自开车。

   曾几何时,自动驾驶技术离我们还是非常遥远,在人们认为这项技术发展没有那么快时,长安汽车却用实际行动告诉我们,未来还真不需要我们亲自开车。
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  3月10日,长安汽车正式发布中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“小编天枢计划”战略下的又一技术成果,而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。

  长安L3有何亮点?

  此次发布的L3级有条件自动驾驶基础,已经搭载于量产的UNI-T实车之上。而在发布形式上,长安汽车也很是硬核,拒绝PPT,由总裁亲自上车体验车辆的自动驾驶技术,并进行全网直播。

  长安汽车在自动驾驶以及智能化方面的成果都是围绕“小编天枢”计划展开的。在"小编天枢"战略的指引下,长安汽车将完成从传统车企到智能出行科技公司的转型。在自动驾驶方面,“小编天枢”提出了明确计划:在2020年前建成L3级别自动驾驶智能开放平台,在2025年上市L4级智能驾驶产品。

  UNI-T是第一款搭载国产AI芯片的智能汽车,由长安与地平线联合开发的“智能驾驶舱NPU计算平台”,应用机器视觉和定向语音识别等前沿科技,可全方位实现车内场景化感知,并基于感知结果为用户提供更精准的智能推荐以及智能车控等服务。

  据官方资料显示,长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

  同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

  长安L3适用哪些场景?

  长安L3级有条件自动驾驶系统,可分别作用于以下场景:

  一、在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h,若用户在系统提醒接管后不接管,那么会执行减速停车操作。

  1、拥堵情况下,可与前车保持安全距离,解放驾驶员双眼。

  2、拥堵路况下的自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。

  3、拥堵路况下及自动驾驶过程中,相邻车辆换道切入到本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

  二、在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路)。车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,但需要用户监控前方情况,使用中可实现驾驶员触发换道操作,即驾驶员拨动转向灯后,车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后,仍不接管,系统将执行缓慢减速至停车。

  1、本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内行驶。

  2、接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。

  3、系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。

  4、本车车速高于50km/h,驾驶员打转向灯后,系统检测换道可能性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼,需保持对驾驶环境的监测。

  5、本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(实际车速小于设定车速),系统会主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中可以解放双手、双脚,但不可脱眼,需保持对驾驶环境的监视。

  三、无论在低速还是高速情况,系统会动态识别驾驶员状态。

  长安首款搭载L3级有条件自动驾驶系统的量产车型UNI-T已经在3月5日。新车中文命名为:引力,定位紧凑型SUV。我们从相关渠道获悉,这款车的售价可能会在12-15万之间,不过最终价格以官方未来公布的为准。

  长安自动驾驶实际几何?

  2009年长安开始自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。

  2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业量产,实现一键遥控,泊车无忧。

  在自动,长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外,2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉,缔造中国品牌传奇历史。

  通过此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验的活动,让我们看到了未来的自动驾驶技术,实现了解放双眼是真正的L3级自动驾驶,区别于“PPT发布”。从目前来看,长安汽车L3级自动驾驶技术成熟度非常之高,且有效解决了消费者在堵车、高速等路况所面临的一些问题,有望引领新一轮的市场变革。最后,期待相关法律法规等颁布,让L3级自动驾驶早日走进消费者的生活。

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