自动驾驶现在啥水平了?来看看清智科技与金旅开发的“星辰”平台

时间:2020-04-01

来源:无人驾驶网

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导语:2019年12月28日,位于福建省漳州龙海市的金龙新能源汽车产业基地首台车——金旅星辰纯电动客车下线,这标志着该基地正式进入试生产阶段。

   2019年12月28日,位于福建省漳州龙海市的金龙新能源汽车产业基地首台车——金旅星辰纯电动客车下线,这标志着该基地正式进入试生产阶段。
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  金旅星辰是金旅客车2019年的主打车型,清智科技支持开发了“星辰”平台最新的自动驾驶解决方案。福建省委书记于伟国、省长唐登杰同志试乘了该车并给予了高度评价。

  “星辰”是金旅客车研发的6米级纯电动城市微循环客车,主要应用为城市短距离接驳、地铁接驳、老旧城区公交、大型社区巴士、观光专线公交等,具有广泛的应用场景。清智科技支持开发的这套自动驾驶解决方案定位于SAE标准L4级,以特定场景自动驾驶作为产品切入点,逐步实现半开放场景和高速公路自动驾驶。运行过程中可避让行人、自动跟车、绕行障碍等,同时通过云平台对车辆进行远程管理、调度、监控。解决驾驶员人力成本高、工作强度大、车辆缺乏调度协同等痛点,该车将致力于为龙海基地提供自动驾驶的示范运营服务。

  【清智的自动驾驶技术】

  清智科技采取偏重可靠性、安全性和经济性的产品化研发思路,技术方案包括成本合理的传感器配置+车路协同的信息感知模式、车规级嵌入式控制器+汽车标准电子电气架构,以及基于智能网联云端控制平台的远程监控管理,能够实现自动驾驶车辆的稳定可靠运营,可应用于工业园区/景区/住宅社区通勤、机场等场景,具备可行的商业模式。

  清智科技为天津市东丽区华明高新技术产业园区开发“自动驾驶智能网联通勤车”。8月该车在低碳园中开始试运行,接待各界人士已达千余人。

  清智全新自研的AutoShuttle是基于自动驾驶安全线控底盘和一体化上装的方案而开发的,车辆可实现数据共享、互联互通、云端协同、集中控制等功能,相较于清智第一代园区自动驾驶智能网联通勤车,Auto Shuttle能匹配更多的应用场景。更重要的是,这款小巴搭载的系统解决方案,提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性自动驾驶车辆结构与控制方法:在自动驾驶出现故障时,车辆可从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行、减速慢行、跛行回家、靠边停车乃至紧急制动等5级安全降级模式,极大程度地提高了车辆运营的可靠性和便利性,为加速自动驾驶技术运营落地提供安全保障。另外,为满足自动驾驶营运车辆需求而正向设计的车身上装方案,抛弃了传统设计思路中为驾驶员服务的各种部件和设备;多重冗余的传感器,安装位置“暗藏”的外饰设计,可充分彰显自动驾驶车辆的科技感。

  智能网联特种车辆是清智科技基于特定场景L4级自动驾驶解决方案,为某机场开发的负责机场特殊应用的自动驾驶车辆。

  该项目因地制宜的结合了该机场运营环境,以机场特种作业车辆为平台,将自动驾驶技术和云控监控技术相结合,实现机场特种车辆高效率、安全化、无人化的运营。这些特种车辆包括机场巡场车、灯光监测车、驱鸟车和贵宾摆渡车等,肩负机场环境下的多种作业职能。

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