早在上个世纪，已经有发明家、工程师、学者展开了对自动驾驶的探索，自动驾驶真正进入公众视野获得关注是在进入21世纪以后，特别是互联网兴起之后，2009年谷歌开始研发自动驾驶技术，并逐步掌握话语权，紧跟着全球各大汽车厂商、互联网巨头纷纷入局。
不可否认，自动驾驶还存在争议，但在滚滚而来的技术革命中势不可挡。2015年特斯拉推出了Autopilot，并率先投入商用。两年以后，新款奥迪A8成为首款搭载L3级别自动驾驶系统的车型。
丰田作为全球车企的龙头之一，早在上世纪90年代就宣布致力于开发以“交通事故零伤亡”为终极目标的自动驾驶技术。用户可以体验到的是从2003年普锐斯开始提供自动停车辅助服务，随后雷克萨斯LS也提供这种功能。2016年开始，丰田将自动驾驶、移动出行上升到战略地位开始发力，2019年丰田发布了基于雷克萨斯 LS500 改造的自动驾驶车辆TRI-P4，该车配备了360度观察车辆周围的4个摄像头，以及8个激光雷达，搭载两套互相独立的驾驶模式，一套可以完全取代驾驶员，一套配备加强版的辅助功能，如自适应巡航、车道偏离辅助等功能，实现了自动驾驶技术和驾驶辅助功能的全球领先，大有后来居上之势。
无论是对自动驾驶的争议如何，但部分汽车用户已经真真切切的体验到了它的便利和安全。当然，现在能够达到L2或L3级别自动驾驶的车型，还集中在价格相对较高的车型，在国内工薪一族看来，自动驾驶好像离他们还很遥远。
业界公认混合动力技术的普及要归功于丰田，而自动驾驶技术的普及也已从丰田全新第12代卡罗拉开始了。准确的讲中国市场起步价仅11.98万元的全新第12代卡罗拉，全系标配L2级别自动驾驶核心功能，带给中国用户的价值远超其他同级家用车。
按照美国汽车工程师协会(SAE)对自动驾驶级别的划分，L2级别在功能示例上可以同步进行自适应巡航和车道偏离修正等辅助功能，系统可以实现辅助驾驶，但不允许驾驶者的双手长时间离开方向盘。而全新第12代卡罗拉已经达到L2级别自动驾驶核心功能，在核心技术上应用了毫米波雷达和单眼照相机，集成了DRCC全速域动态雷达巡航系统、PCS预碰撞控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统，这套系统可以有效预防或降低与前车碰撞风险、使驾驶者保持在行车道内，提高夜间驾驶安全，大幅改善驾驶安全。
相比市场上能够达到L2级别自动驾驶的车型，卡罗拉的自动驾驶功能不仅毫不逊色，而且部分功能还略胜一筹。卡罗拉的巡航系统，不仅是全速域的而且可以定速，能够实现自动跟停，跟停后踩油门巡航自动恢复。LAT车道循迹能够自动识别车道，开车跑偏方向盘会自动纠正。PCS预碰撞系统更为先进，日间、夜间都能够识别行人，甚至还可以识别自行车。AHB自动调节远光灯可以在夜间检测周边光线，自动切换远近光灯。全新第12代卡罗拉自去年8月上市以来，用户对自动驾驶功能的反馈是基本上可以解放双脚，特别是在高速公路上开车很轻松。
2015年一汽丰田导入卡罗拉双擎，卡罗拉双擎就成为丰田混合动力国内普及的先锋。而全新第12代卡罗拉全系标配L2级别自动驾驶核心功能，作为国内紧凑型轿车市场的主流车型和销量担当，有望成为普及自动驾驶的新功臣。
