无人驾驶的卡车如何精准作业?带你打卡不一样的新码头

时间:2020-05-14

来源:澎湃新闻

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导语:日前,一场云发布会在北京、上海、厦门、武汉、十堰、香港六地举行。这场主题为“5G+无人驾驶赋能智慧港口”的发布会,由中国移动、中国远洋海运、东风公司三家公司联合举办。

   日前,一场云发布会在北京、上海、厦门、武汉、十堰、香港六地举行。这场主题为“5G+无人驾驶赋能智慧港口”的发布会,由中国移动、中国远洋海运、东风公司三家公司联合举办。

  共同发布5G智慧港口多项成果

  发布会上联合发布了《港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法》企业联合标准,这是首个针对港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法的标准,适用于智能网联港口无人驾驶集装箱卡车自动驾驶系统开发过程。

  联合发布的《5G智慧港口全业务场景落地白皮书》是行业合作伙伴根据厦门远海码头的现状,在港区5G专网建设基础上,结合边缘计算、高精度定位、人工智能、计算机视觉等技术研发打造的5G智慧港口具体业务场景落地。

  联合发布的《5G智慧港口实施方案和路线图》提出5G智慧港口的定义和建设愿景,明确智慧港口总体架构,分阶段推进5G智慧港口典型应用,力争到2025年实现沿海集装箱枢纽港初步达到全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统要求。

  发布会在厦门远海码头演示了5G+无人集卡作业,这标志着三方联合开发的首台定制平台港口无人驾驶集装箱卡车通过了实际生产运行试验。

  为5G智慧港口建设再添成果

  港口无人运输系统的落地,让繁忙的码头依旧车来车往,却少了许多工人师傅穿梭的身影,AGV自动导引车可以按设定的路线自动行驶并运送货物,5G网络保证了10ms左右的时延。

  与此同时,无人驾驶集卡在高精度定位和车路协同技术的帮助下,能够进行路面障碍物、道路车辆,以及行人等物体和周边环境的识别,并依靠算法得出相应的行为决策和路径规划,完成行驶、停止、配合装卸货等动作。而整个无人驾驶集卡车队也能够通过云端实现路径规划,大大提升车辆的通行和运营效率。

  智能理货是本次落地的应用之一,利用5G高清视频回传+AI视觉分析技术,通过在岸桥上安装高清球机,实时采集集装箱视频/图像信息并进行自动识别分析,实现对箱号、残损、舱位、拖车号等信息收集。通过5G网络以高清视频方式进行实时采集、核对,既节约了人力物力,也让码头理货更加实时高效。

  港机远控也是智慧港口的重要应用场景之一,操作人员坐在工位上,就可以通过控制台指挥远在码头边的轮胎吊和岸桥。这一切,都有赖于高带宽、低时延的5G网络,通过多路高清摄像头,轮胎吊的各项运行状态能够实时传输到操作台。由工作人员远程判定并下达操作指令,6个高清大屏实时回传多路高清视频,每一个细微的操作都尽在掌握。

  目前,厦门港已实现5G网络连续覆盖,全区域5G综合覆盖率达98.89%,港区内开展5G 边缘计算与切片专网建设,实现了驾驶行为分析、AGV(自动导引车)远程控制、自动驾驶、港机远控等5G场景应用,大幅提升了港区的作业效率和作业安全。

  借助5G、边缘计算、大数据、物联网等,新一代信息技术与传统港航业务的融合渗透,中国移动5G+港机远控、5G+智能理货 、5G+港口无人运输系统等一系列5G应用已经在宁波港、洋山港、唐山港等多个港口投入应用。

  在“新基建”浪潮下,中国移动将继续加快推进港口5G新基建,开启新一轮“码头革命”。把作为交通基础设施的港口装扮得越来越智慧!

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