抢滩激光雷达,自动驾驶或将迎来拐点

时间:2021-04-22

来源:第一财经

0

导语:激光雷达线数越多,识别精度越高,处理数据量也越大,成本也越高。目前世界主流厂商激光雷达售价不菲,Velodyne的一个64线机械式激光雷达售价达8万美元。

“预计2025年L3级别的自动驾驶将全面铺开,2030年L4级别自动驾驶或将大规模商用化。”采埃孚集团工程总监邢勋在上海车展上表示。

场景感知是自动驾驶不可或缺的要素。主机厂、Tier1和科技公司纷纷在激光雷达领域建立合作关系,加速实现高级别的自动驾驶,有分析认为,2021年是激光雷达量产元年。小鹏、极狐、蔚来、WEY、宝马、奔驰、奥迪等众多品牌均在新款车型上搭载激光雷达,一个有趣的现象是特斯拉坚持沿用视觉感知。



 

视觉感知原理是通过“摄像头+算法”识别各类物品,用颜色、明亮度区分不同的物体。在应用场景中,易受光线(强光、弱光)影响,以及对静态、缓慢移动物体感知不足,不能准确识别危险情况,对场景存在误判。激光雷达利用测量激光回传的相位差、时间差感知物体,通过多谱勒成像技术生成3D图层,准确感知周围环境,有效规避上述情况。据加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据,MPD(每次干预数行驶里程)位于前三名的是Cruise、Waymo、AutoX,三家自动驾驶公司的测试车辆均搭载激光雷达用于环境感知。

激光雷达线数越多,识别精度越高,处理数据量也越大,成本也越高。目前世界主流厂商激光雷达售价不菲,Velodyne的一个64线机械式激光雷达售价达8万美元。为此,特斯拉CEO马斯克曾表示,激光雷达是傻瓜的差事,依赖激光雷达注定失败。

激光雷达作为前端产业,投入大且研发周期长。据Velodyne披露,该公司拟通过IPO融资18亿美元用于下一代激光雷达的研发。另据速腾聚创方面介绍,激光雷达M1研发周期为5年,共经过5个版本的迭代。

值得注意的是,随着华为、大疆等国内厂商入局,激光雷达的售价降至万元以内。据大疆官网显示,单个激光雷达泰览-15的售价为人民币8999元。华为曾表示要将激光雷达成本做到200美元,大幅降低激光雷达的应用门槛。

车企如果沿袭特斯拉视觉感知的研发方向,短期内难以形成有效竞争力。视觉感知的研发需要搜集海量驾驶数据以及进行大量模拟仿真实验,建立视觉语义库,机器学习后才能识别各类物体。由于中国路况的特殊性,特斯拉的自动驾驶也出现“水土不服”的情况。

速腾聚创员工说道,激光雷达是主动型传感器,相对于摄像头而言,可以提供3D环境信息,补充安全冗余,保证车辆命令执行的准确性。未来高级别自动驾驶,激光雷达会成为标配。随着激光雷达成本的下降,不排除纯靠视觉感知的方案商或车企会采用激光雷达的方案。

“乘用车的自动驾驶会带来激光雷达的市场,我们觉得是比较乐观的。除了传统的乘用车和商用车以外,还有自动驾驶的出租车和自动驾驶的巴士,以及无人驾驶的物流车,这些市场也需要激光雷达。”法雷奥中国CTO顾剑民对第一财经记者表示,L3及以上级别的自动驾驶都离不开激光雷达。此外,轨道交通、V2X的路端也是激光雷达的应用场景。

根据沙利文统计及预测,2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元,中国激光雷达市场规模将增长至43.1亿美元。西南证券指出中国车规级激光雷达将保持高速的增长态势,自动驾驶将迎来高速发展。

汽车分析师钟师表示,我国激光雷达市场起步晚,参与者少,还未形成一定的市场。禾赛科技、速腾聚创等初创企业已构建一定护城河。福特、蔚来等主机厂也投资激光雷达企业,将其纳入供应链体系中,希望在自动驾驶领域抢占有利位置。随着激光雷达量产进程加速,成本会继续下降,将来会有更多车型实现激光雷达的前装。

 
低速无人驾驶产业综合服务平台版权与免责声明:

凡本网注明[来源:低速无人驾驶产业综合服务平台]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为低速无人驾驶产业综合服务平台独家所有。如需转载请与0755-85260609联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“低速无人驾驶产业综合服务平台”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

关注低速无人驾驶产业联盟公众号获取更多资讯

最新新闻