近日，autowise.ai仙途智能两辆大型清扫车亮相河北省唐山港港区主干道并投入使用，而这是国内首个实现商业落地的港区无人驾驶清扫项目。目前autowise在此稳定运营的里程数据已经接近1000公里，创下并保持了全球港口自动驾驶运营的最高纪录。

然而，这并不是autowise.ai仙途智能第一次在港口运营无人驾驶环卫车辆，早在2019年3月，autowise.ai仙途智能便与德国头部环卫公司ALBA集团合作，在德国威廉港投入自动驾驶清洁车辆，并成为中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车。

autowise.ai仙途智能通过对车辆进行防撞、紧急制动等安全测试，并设定详细计划表和验收节点等方式来完成与ALBA集团的合作。

现如今，autowise.ai仙途智能清洁环卫车落地唐山港，助力港口无人驾驶。这标志着仙途智能在清洁环卫无人驾驶领域上又迈出了先进的一步。

港口无人驾驶清洁环卫的痛点

港口虽然属于封闭、半封闭环境，但由于面积大、车人流密集的特点，无人驾驶清洁车辆运营其中还需要一些特殊的能力。

例如，港口内除了常规道路外，还有专门的堆放集装箱区域和重卡停车区域。而无人驾驶清洁车对所有区域进行覆盖式清扫，就必须要求车辆能在非结构化的道路行驶。

此外，港口路面障碍物多而无规律，集装箱堆放位置也不固定，进行清洁环卫时，也需要清扫车具有在线探索建图和回退能力。再者，港口运输车辆多、交通繁忙，在绘制高精度地图期间无法进行封路协助，这也给无人驾驶在港口上运营带来一定困扰。

针对种种痛点，autowise.ai仙途智能做出了多方面努力。比如，根据当地实际路况开发了额外的数据处理功能，利用最新的深度学习方法，剔除了高密度车流和人流造成的干扰，在极短的时间内实现了测试及无人驾驶实际运营。

而截止目前，唐山港已有数十台环卫清扫车接入和使用autowise.ai云端管理系统，并通过管理系统可以对环卫清扫车进行实时监控和控制，大幅提高清洁效率和质量。

唐山港的无人驾驶进程

唐山港是我国重要的港口，全球货物吞吐量名列前茅。2019年，开始朝着“无人化”管理方向前进，其引进的以5G技术为支撑的无人驾驶集装箱卡车在京唐港区集装箱码头顺利完成测试工作。2020年，便成功实现无人集装箱卡车运输与有人运输的混流作业模式。

而在今年，唐山港增设环保技术创新项目组，致力于解决污染和能耗两大难题。但由于港口运行车辆中的重卡比例较高，以及化学品运输所造成的环境污染，传统的人工清洁和环卫车清洁面临着巨大的挑战。再者，港口环卫保洁要求24小时不间断，夜间高强度的保洁工作致使港口环卫工作人力成本居高不下且招工困难。

基于种种情况，引进无人驾驶清洁设备成了当前的不二之选，不仅可以减少重大交通事故发生频率，提升港区环卫运营的安全性，还可以解决港口全天候作业的招工难、用工贵的难题。

据了解，autowise.ai仙途智能为唐山港投入的两台大型清扫车，已经在唐山港上正式实现无人驾驶运营了。而这两台清洁车，每台的日均清扫运营里程皆可达100公里以上，具有洗扫和干扫两个功能，可以针对气温较低的环境特征进行清洁工作。